Betriebsarten; Einstellung Der Betriebsartenparameter; Festlegung/Erkennung Der Aktiven Betriebsart; Betriebsart: Drehmomentregelung - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
9

Betriebsarten

9.1 instellung der Betriebsartenparameter
9.2

Festlegung/Erkennung der aktiven Betriebsart

9.3

Betriebsart: Drehmomentregelung

DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Es können mit Hilfe der Parameter:
• S-0-0032, Hauptbetriebsart
• S-0-0033, Nebenbetriebsart 1
• S-0-0034, Nebenbetriebsart 2
• S-0-0035, Nebenbetriebsart 3
• vier verschiedene Betriebsarten gleichzeitig voreingestellt werden.
Beim Parallel-Interface muss die Nebenbetriebsart 1 auf Tippen
eingestellt sein, um die richtige Funktion der Tipp-Eingänge zu
gewährleisten. Der Antrieb schaltet automatisch bei Betätigen des
Einganges "Tippen
Hauptbetriebsart auf die Nebenbetriebsart 1 um.
In der Parameterbeschreibung findet man unter den oben aufgelisteten
Parametern eine Übersicht über die möglichen Eingabewerte für die
Parameter.
Abhängig von der Art der Führungskommunikation hat der Parameter S-
0-0134, Master-Steuerwort eine unterschiedliche Bedeutung
Mit den Bits 8 und 9 im Master-Steuerwort wird festgelegt, welche der vier
vorgewählten Betriebsarten tatsächlich wirksam wird. Durch Konfiguration
des Parameters auf das Signal-Steuerwort können die Betriebsarten auch
beim Parallel-Interface umgeschaltet werden.
Hinweis: Beim Betätigen der Tipp-Eingänge schaltet der Antrieb auf die
Nebenbetriebsart 1,
voreingestellt ist. Die konfigurierten Bits im Master-Steuerwort
haben dann keine Bedeutung (Tippeingänge haben Priorität).
Bit 8 und 9 in Master-Steuerwort
0 0
0 1
1 0
1 1
Abb. 9-1: Festlegung/Erkennung der aktiven Betriebsart im Master-Steuerwort
Hinweis: Ist in den
eingetragen und wird diese Betriebsart aktiviert, wird der
Fehler F207
Betriebsart generiert.
Hinweis: Bei der Drehmomentregelung
Analogbetrieb möglich (P-0-4084 = 0xFFFE).
positiv" oder "Tippen
falls dort die
wirksame Betriebsart
Hauptbetriebsart
1. Nebenbetriebsart
2. Nebenbetriebsart
3. Nebenbetriebsart
wirksamen Betriebsarten-Parametern
Umschaltung auf
nur
9-1
Betriebsarten
negativ" von der
Betriebsart "Tippen"
"0"
nicht initialisierte
in Verbindung mit