10.9 Antriebsgeführtes Referenzieren; Beteiligte Parameter - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen
10.9 Antriebsgeführtes Referenzieren

Beteiligte Parameter

Der Lageistwert des zu referenzierenden Mess-Systems bildet ein
Koordinatensystem bezüglich
Koordinatensystem stimmt nach der Initialisierung des Antriebs nicht mit
dem Maschinenkoordinatensystem
Absolutwertgeber verwendet werden.
Das Kommando S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes
Referenzieren dient somit
• bei
nicht-absoluten
Übereinstimmung
Maschinenkoordinatensystem
• bei absoluten Mess-Systemen zum antriebsgeführten Fahren auf den
Referenzpunkt
Antriebsgeführtes Referenzieren bedeutet, dass sich der Antrieb
selbstständig, unter
Referenzfahrgeschwindigkeit
Lagesollwerte erzeugt,
Antriebsbewegungen durchzuführen.
Für die Ausführung der Funktion sind die folgenden Parameter
vorhanden:
• S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit
• S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung
• S-0-0052, Referenzmaß 1
• S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
• S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
• S-0-0150, Referenzmaß Offset 1
• P-0-0153, Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke
• S-0-0177, Absolutmaß-Offset 1
• S-0-0298, Verschiebung des Referenznockens
• S-0-0299, Referenzschalter-Offset
zusätzlich werden die Parameter
• S-0-0108, Feedrate-Override
• -0-0057, Positionierfenster
• S-0-0349, Ruck-Grenzwert bipolar
• S-0-0403, Status Lageistwerte
verwendet.
der Maschinenachse.
überein,
Mess-Systemen zur
zwischen Antriebsmess-System
Einhaltung der
und Referenzfahrbeschleunigung,
um die zum Referenzieren
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
Dieses
sofern nicht
Herstellung der
und
parametrierten
notwendigen