Aktivierung Der Geberemulation; Funktionsprinzip: Inkrementalgeber-Emulation - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs

Aktivierung der Geberemulation

Funktionsprinzip: Inkrementalgeber-Emulation

Strichzahl
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Mit Hilfe des Parameters P-0-4020, Geberemulationsart kann das
Verhalten der Funktion definiert werden.
P-0-4020, Geberemulationsart
Alle anderen Bitpositionen sind immer 0.
Abb. 11-35: Parameter P-0-4020, Geberemulationsart
Die Strichzahl des emulierten Inkrementalgebers wird mit dem
Parameter P-0-0502, Geber-Emulation Auflösung festgelegt:
• 1 bis 65536 (=2^16) Striche/Umdr.
Die Einheit des Parameters ist abhängig von der Motorart
Einheit
• rotative Motoren:
• Linearmotoren:
Optionale Antriebsfunktionen
Bit: 1-0: Wahl der Emulationsart
0 0: keine Ausgabe
0 1: Inkrementalgeber-Emulation
1 0: Absolutgeber-Emulation
Bit 4: Totzeit-Kompensation
0: abgeschaltet
1: aktiv
Bit: 10-8 : Auswahl der zu emu-
lierenden Position
0 0 0: Ausgabe der Position des Motorgebers
0 1 0: Ausgabe des Lagesollwertes (S-0-0047)
0 1 1: Ausgabe der Leitachsposition (P-0-0053)
Striche / Umdrehung
Striche / mm bzw. Striche / Inch
11-35