Beispielkonfigurationen Für Rexroth Indramat-Profile; Einrichtbetrieb; Nutzung Der Rexroth-Indramat-Positioniervorgabe (Antriebsgeführtes Positionieren) - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
7.4 Beispielkonfigurationen für Rexroth Indramat-Profile

Einrichtbetrieb

Nutzung der Rexroth-Indramat-Positioniervorgabe (Antriebsgeführtes
Positionieren)
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Alle nachfolgenden Beispiele beziehen sich auf den frei konfigurierbaren
Modus (P-0-4084 = 0xFFFE), da man dort die größte Flexibilität und
Möglichkeit hat sich die Antriebsfunktionen über den Feldbus zu
erschließen.
Eigenschaften
• Es besteht die Möglichkeit den Antrieb über die vorhandenen digitalen
Eingänge zu verfahren. Die Steuerung der Reglerfreigabe bzw. von
Antrieb-Halt erfolgt nicht über den Feldbus, sondern über die
Hardwareeingänge solange die Feldbuskommunikation nicht aktiv ist
(z.B. bei abgezogenem
Führungskommunikation
Führungskommunikation Status entnommen werden.
Parametrierung
Zur Parametrierung des Einrichtbetriebes
• der Profiltyp ist auf frei konfigurierbaren Modus (P-0-4084 = 0xFFFE)
zu stellen
• die Hauptbetriebsart auszuwählen
• die Konfigurationen der Eingänge vorzunehmen
Eigenschaften
• In dieser Betriebsart wird eine Antriebsfunktionalität ähnlich der
Lagezielvorgabe von DRIVECOM erreicht (funktionskompatibel).
• Durch Konfiguration von Parameter S-0-0282, Positioniersollwert als
zyklischen Sollwert können die Bits 0, 3, 4 im P-0-4077, Feldbus-
Steuerwort verwendet werden, um zwischen relativer und absoluter
Positionierung direkt
Lagezielvorgabe).
Parametrierung
Zur Parametrierung der Positioniervorgabe sind einzustellen:
• der Profiltyp auf "Frei konfigurierbarer Modus" (P-0-4084 = 0xFFFE)
• die Hauptbetriebsart auf "Positioniervorgabe"
(S-0-0032 = 10 0001 1011b)
Siehe auch "Betriebsart: Antriebsinterne Interpolation"
Busstecker). Der
kann dem Parameter
umzuschalten (funktionskompatibel
7-17
Profiltypen
Status der
P-0-4086,
zu