Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 141

ECODRIVE Cs
Motor mit inkrementellem
Meßsystem
Einstellung des Motorgebers
Verfahren zur
Kommutierungseinstellung
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Der Motor verfügt über ein inkrementelles Meßsystem.
Die Rotorlage ist nach jedem Einschalten der Steuerspannung
unbekannt. Nach jedem Schalten in den Betriebsmodus (z.B. nach
Einschalten der Steuerspannung) muß der Kommutierungsoffset ermittelt
werden.
Hinweis: Bei Antrieben mit inkrementellem Motorgeber ist der Einsatz in
vertikalen Achsen ohne Gewichtsausgleich nicht zulässig.
Dies geschieht automatisch nach Einschalten der Reglerfreigabe.
Mit Hilfe von P-0-0074, Geber-Typ 1 wird die Art des Meßsystemes
parametriert. Folgende Darstellung zeigt, ob es sich um ein absolutes
oder inkrementelles Meßsystem handelt:
Wert von P-0-0074, Geber-Typ 1
2
5
15
17
18
Abb. 8-3: absolute Rotorinformation in Abhängigkeit des verwendeten Gebertyps
In der Firmware sind 3 unterschiedliche Verfahren zur Ermittlung des
Kommutierungsoffsets implementiert. Nachfolgende Abbildung zeigt den
Zusammenhang zwischen dem verwendeten Motorgeber und dem
einzusetzenden Verfahren.
Motorkonfiguration
Absolute Rotorinformation
Nein
Nein
ja
Ja (durch zusätzliche Hallsensorbox!)
Ja (durch zusätzliche Hallsensorbox!)
8-5