Anordnung Der Referenzmarken Von Nicht-Absoluten Mess-Systemen; Funktionsprinzip Antriebsgef. Referenzieren Bei Nicht-Absoluten Mess-Systemen - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen

Anordnung der Referenzmarken von nicht-absoluten Mess-Systemen

Funktionsprinzip antriebsgef. Referenzieren bei nicht-absoluten Mess-
Systemen
Definition des Referenzpunktes
Die antriebsinterne Erkennung der Anordnung der Referenzmarken
erfolgt anhand der Einstellungen im jeweiligen Lagegeberart-Parameter
S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1
Hinweis: Falls ein translatorisches Meßsystem verwendet wird, ist dies
in Bit0 von S-0-0277 einzustellen. Bei MSM-Motoren erfolgt
diese Einstellung automatisch und dient nur der Anzeige.
siehe auch Kapitel: "Einstellung der Mess-Systeme".
Zur Herstellung der Übereinstimmung zwischen Antriebs-Mess-System
und Maschinenkoordinatensystem ist es notwendig, dass der Antrieb
möglichst genau die Information über seine relative Position innerhalb des
Maschinenkoordinatensystems
Information durch Erfassung von Referenzschalterflanke und/oder
Referenzmarke.
Hinweis: Die ausschließliche Auswertung des Referenzschalters ist
nicht zu empfehlen, da die Erfassung der Position der
Referenzschalterflanke, im Gegensatz zur Erfassung der
Referenzmarke, nur mit reduzierter Genauigkeit erfolgt!
Der Abgleich der Koordinatensysteme erfolgt durch Vergleich von
gewünschter Istposition
Maschinenkoordinatensystem
Antriebskoordinatensystem).
• Bei "Auswertung einer Referenzmarke / Referenzschalterflanke" ist
der "bestimmte" Punkt im Koordinatensystem der so genannte
Referenzpunkt. Die gewünschte Istposition an diesem Punkt wird über
die Parameter S-0-0052,
physikalische Position des Referenzpunktes ergibt sich durch die
Position der Referenzmarke zuzüglich dem Wert in S-0-0150,
Referenzmaß Offset 1. Nach dem Erfassen der Referenzmarke
erkennt der Antrieb die Position dieser Marke und damit auch die des
Referenzpunktes im
gewünschte Position im neuen maschinennullpunkt bezogenen
Koordinatensystem
(Maschinenkoordinatensystem) mitgeteilt.
Es wird also die Differenz zwischen den beiden Koordinatensystemen auf
das "alte" Antriebskoordinaten-system aufaddiert. Die beiden
Koordinatensysteme stimmen dann überein. Mit der Umschaltung des
Lagesoll- und des Lageistwertes wird S-0-0403, Status Lageistwerte auf
"1" gesetzt. Dies bedeutet, dass sich der Lageistwert jetzt auf den
Maschinennullpunkt bezieht.
Hinweis: Wird der Antrieb wieder in den Parametriermodus geschaltet,
nachdem das Kommando "Referenzieren" ausgeführt wurde,
wird der Parameter S-0-0403, Status Lageistwerte auf "0"
gesetzt, da die Istwerte im Kommando S-0-0128, C200
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 neu initialisiert
werden.
siehe auch "Inbetriebnahme bei Auswertung einer Referenzmarke
/Referenzschalterflanke"
kennt. Der Antrieb
an einem bestimmten
und tatsächlicher
Referenzmaß
"alten" Antriebskoordinatensystem.
wird im S-0-0052,
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
erhält diese
Punkt im
Istposition ("altes"
1 angegeben. Die
Die
Referenzmaß 1