Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 39

ECODRIVE Cs
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Setzt der Antrieb das Kommandoänderungsbit, so erkennt dies die
Steuerung. Diese kann dann den entsprechenden Datenstatus des oder
der Kommandos lesen, die sie irgendwann einmal gesetzt, aber noch
nicht gelöscht hat. Dort erkennt die Steuerung dann, ob das Kommando
im Antrieb mit oder ohne Fehler beendet wurde. Anschließend ist dieses
Kommando von der Steuerung zu löschen.
Datum des
Kommando-
parameters
Start des
(= Vorgabe)
Kommandos
3
0
Datenstatus
des Kom-
mandoparam.
7
(= Quittung)
3
0
Kommando-
t ca. 64 ms
änderungsbit
im Antriebs-
status
1
Abb. 4-3: Vorgabe, Quittung und Kommandoänderungsbit bei
ordnungsgemäßer Ausführung
Datum des
Kommando-
parameters
Start des
(= Vorgabe)
Kommandos
3
0
Datenstatus
OxF
des Kom-
mandoparam.
(= Quittung)
7
3
0
Kommando-
t ca. 64 ms
änderungs-
bit im Antriebs-
status
1
Abb. 4-4: Vorgabe, Quittung und Kommandoänderungsbit bei fehlerhafter
Ausführung
Zwischen Empfang
Kommandoquittung kann im Antrieb eine Verzögerungszeit von bis zu
64 ms vergehen.
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Löschen des
Kommandos
t ca. 64 ms
Kommando in Bearbeitung
Kommando ohne Fehler beendet
Löschen des
Kommandos
Kommando
in Bearbeitung
t ca. 64 ms
der Kommandovorgabe
4-7
t
Kommando gelöscht
t
t
Sv5021d1.fh7
t
Kommando mit Fehler
beendet
Kommando gelöscht
t
t
Sv5022d1.fh7
und Setzen der