P-0-0157, Leitachsgetriebe Ausgangsumdrehungen P-0-0156, Leitachsgetriebe Eingangsumdrehungen; P-0-0085, Dynamische Winkelverschiebung - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
Änderung von P-0-0061,
Winkelverschiebung
Tabellenanfang
P-0-0085, Dynamische
Winkelverschiebung
Die Auswahl der aktiven
Kurvenscheiben-Tabelle
Änderung des Kurvenscheiben
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Um Sprünge des Tabellenzugriffswinkels zu vermeiden, wird ein neuer
Wert für
Tabellenanfang nicht sofort wirksam. Ausgehend vom aktuellen Wert
wird eine rampenförmige Annäherung an den neuen Wert durchgeführt.
Die Annäherung wird auf dem kürzesten Weg durchgeführt. Die Steigung
der Rampe
Änderungsgeschwindigkeit Winkelverschiebung festgelegt.
Der Parameter P-0-0085, Dynamische Winkelverschiebung dient zur
Kompensation eines Schleppfehlers in dem Fall, daß der Lageregler nicht
auf schleppfehlerfreie Regelung eingestellt ist. Der Tabellenzugriffswinkel
wird geschwindigkeitsabhängig vorverschoben.
ϕ
ϕ
L:
P-0-0085: Dynamische Winkelverschiebung
G
a:
G
e:
Kv:
Abb. 9-59: Bildung der dynamischen Winkelverschiebung
Bei unendlich drehenden Achsen muß im S-0-0076, Lage-Wichtungsart
Modulo-Wichtung eingestellt werden.
Hinweis: Für
Kurvenscheibenhubs
Achsen der Hub und der S-0-0103, Modulowert identische
Werte besitzen
Die Auswahl der aktiven Kurvenscheiben-Tabelle (P-0-0072 oder P-0-
0092) wird mit den Parametern P-0-0088 Steuerwort Kurvenscheibe
und P-0-0094 Umschaltwinkel Kurvenscheibe durchgeführt. Die aktive
Kurvenscheibe kann dem P-0-0089, Statuswort Kurvenscheibe,
entnommen werden. Eine Umschaltung wird durch Änderung des
Steuerwortes eingeleitet. Sie wird durchgeführt und vom Antrieb im
Statuswort quittiert, wenn der Tabellenzugriffswinkel den Umschaltwinkel
der Kurvenscheibe passiert.
Der Parameter P-0-0144, Umschaltwinkel Kurvenscheibe Hub legt
Hubs fest, bei welchem Tabellenzugriffswinkel und damit Tabellenelement ein
geänderter Wert für den Kurvenscheiben Hub wirksam wird. So kann ein
absoluter Lagebezug bei einer Änderung erhalten bleiben.
Das antriebsgeführte dynamische Aufsynchronisieren ist in dieser
Betriebsart ebenso aktiv wie bei der Betriebsart "Winkelsynchronisation".
Nach dem zweiten
Lageanpassung) gilt :
den Parameter P-0-0061,
wird mit dem
ϕ
P - 0 - 0085 ( *
L
=
d
Kv
Leitachsposition P-0-0053
P-0-0157, Leitachsgetriebe Ausgangsumdrehungen
P-0-0156, Leitachsgetriebe Eingangsumdrehungen
S-0-0104, Lageregler kV-Faktor
eine andauernd
müssen
Schritt des
S-0-0047 = XSynch + S-0-0048
Betriebsarten
Winkelverschiebung
Parameter
G
a
ϕ
- * ) )
L
(n) (n - 1)
G
e
fehlerfreie Verarbeitung
bei unendlich drehenden
Aufsynchronisierens
9-61
P-0-0158,
des
(absolute