Das Entsprechende Referenzmaß Muss Mit Dem Gewünschten; "Absolutmaß Setzen" Mit Reglerfreigabe - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
Auslösen des Kommandos
Umschalten des
Koordinatensystems
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Bei der Aktivierung des Kommandos durch Beschreiben des Parameters
Fall A1
muss wie folgt vorgegangen werden:
• Die Achse muss in die genau vermessene Position gebracht werden.
• Das entsprechende Referenzmaß muss mit dem gewünschten
Lageistwert an dieser Position beschrieben werden.
• Das
Kommando
Parameters P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen mit
"11b" gestartet werden.
• Das Kommando setzt sofort den Lageistwert des Mess-Systems auf
das Referenzmaß und der Lagestatus wird "1". Das Kommando ist
antriebsseitig
(P-0-0012 = 0).
Prinzipiell gleiche Vorgehensweise wie im Fall A1, jedoch erfolgt die
Fall B1
Aktivierung
Nullschaltereingang.
Hinweis: Bit 1 des Parameters P-0-0612 sowie das Kommando selbst
werden nach der Ausführung des Kommandos "Absolutmaß
setzen" automatisch antriebsintern gelöscht!
"Absolutmaß setzen" mit Reglerfreigabe
Handelt es sich jedoch bei der Anwendung um eine so genannte
"Hängende Achse"
Reglerfreigabe aus einem anderen Grund nicht gehalten, so lässt sich
das Kommando auch unter Reglerfreigabe durchführen.
Über Bit 1 des Parameters P-0-0612 wird ausgewählt, ob das Starten des
Kommandos über das
• Beschreiben des Parameters P-0-0012 mit "11b" (Bit 1 = 0)
oder
• eine 0-1-Flanke am Nullschaltereingang (Bit 1 = 1)
ausgelöst wird.
Hinweis: Aus Sicherheitsgründen wird die Flankenauswertung nach der
Ausführung
automatisch wieder deaktiviert. Damit ist es bei der
Anwendung für schlupfbehaftete Systeme erforderlich, Bit 1
des Parameters P-0-0612 zyklisch zu bedienen.
Über Bit 2 des Parameters P-0-0612 wird ausgewählt, ob bei der
Ausführung des Parameters P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß
setzen
• sofort antriebsintern eine Umschaltung des Koordinatensystems
erfolgt (Bit 2 = 1)
oder
• auf das Starten des Parameters S-0-0148, C600 Kommando
Antriebsgeführtes
Reglerfreigabe
Umschaltung des Koordinatensystems vorzunehmen (Bit 2 = 0).
kann anschließend
beendet und kann
des Kommandos jetzt
oder wird die
des Kommandos
Referenzieren
durch die Steuerung
Antriebsgrundfunktionen
durch Beschreiben
wieder gelöscht
durch eine Flanke
angefahrene Position
"Absolutmaß
oder die Wegnahme
gewartet wird,
10-93
des
werden
am
ohne
setzen"
der
um die