Diagnose-Led Für Canopen - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
Diagnose-LED für CANopen
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Zur Diagnose der Feldbus-Schnittstelle stehen 6 LEDs auf der Frontseite
der Feldbusbaugruppe zur Verfügung. Diese LEDs signalisieren den
Zustand der Synchronisation zwischen Feldbus-Schnittstelle und Antrieb,
sowie die Busaktivität für den zyklischen Datenaustausch.
Jede LED kann die 4 Zustände "Aus", "Rot", "Grün" und "Orange"
annehmen. Beim Hochlauf der CANopen-Baugruppe wird ein Test der
LEDs durchgeführt. Der Test äußert sich in Form eines Lauflichts in den
Farben Rot, Grün und Orange.
Bedeutung der LEDs im Betrieb der Baugruppe:
LED-Bezeichnung LED-Zustand Bedeutung
H50 Rot
(Initialisierung)
Grün
H51 (Betriebs- Rot
LED)
Grün
H52 (SDO- Grün (Impuls) Es wurde ein SDO empfangen
Anfrage)
H53 (SYNC) Grün
Aus
H54 [Interne Rot blinkend
Synchronisation
(Alive LED)]
Grün blinkend Synchronisation der Feldbusbaugruppe
H55 (PDO_Daten) Grün
Alle LEDs Im Gleichtakt
blinkend
Abb. 6-10: Diagnose-LEDs für CANopen
Führungskommunikation über Feldbus
Initialisierung fehlgeschlagen. Baugruppe
defekt.
Baugruppe OK
Betriebsfehler (Bus off).
Es wurden zu viele Fehler auf dem Bus
detektiert.
Mögliche Ursachen:
• Falsche Baudrate eingestellt
• Kabel fehlerhaft
Betrieb OK
Es werden SYNC-Nachrichten empfangen
Die LED wird bei jedem ankommenden
SYNC für 200 ms
auf Grün geschaltet. Bei den
üblicherweise hohen
Frequenzen leuchtet die LED dauernd
Es wird kein SYNC empfangen
Keine Synchronisation der
Feldbusbaugruppe mit dem
Antrieb
mit dem Antrieb
hergestellt
Prozessdatenübertragung (PDO) aktiv.
Die grüne LED
wird bei jedem ankommenden PDO für
20 ms
eingeschaltet. Bei den üblicherweise
hohen Frequenzen
leuchtet die LED dauernd.
Schwerer Fehler auf der
Feldbusbaugruppe. Gerät aus-
/einschalten.
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