Aufbau Von P-0-4078, Feldbus-Statuswort - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

7-10
Profiltypen
Statuswort für frei
konfigurierbaren Modus

Aufbau von P-0-4078, Feldbus-Statuswort

(Rexroth-Indramat-Profile)
Hinweis: Die Bedeutung von Bit 4 im Parameter P-0-4077, Feldbus-
Steuerwort (Sollwert erreicht) ist abhängig vom Profiltyp. Bei
Geschwindigkeitsregelung
"Solldrehzahl erreicht" abgebildet, bei Interpolation
Information "In-Position".
Bit Name
Betriebsmodus-
0 und 1
Quittung
In-Referenz
2
In-Stillstand
3
Sollwert erreicht
4
Kommando-
5
Änderungsbit
Betriebsmodus-
6
Fehler
Status
7
Sollwertverarbeitun
g
Ist – Betriebsart
8, 9
Sollwertquittung
10
Meldung ZKL3
11
Warnung ZKL2
12
Antriebsfehler
ZKL1
13
Betriebsbereit
14, 15
ZKL1: Zustandsklasse 1
ZKL2: Zustandsklasse 2
ZKL3: Zustandsklasse 3
Abb. 7-7: Aufbau des Parameters P-0-4078 bei Rexroth-Indramat-Profilen
wird dort
Bedeutung
10: Phase4 (Betriebsmodus)
01: Phase3
00: Phase 2 (Parametriermodus)
1: Antrieb ist referenziert (S-0-0403, Bit0)
1: Antrieb steht
1: Zielposition erreicht
Ausnahmen:
-Profiltyp Geschwindigkeitsregelung:
1: Solldrehzahl erreicht
1: wenn sich Kommandostatus geändert hat
0: wenn sich Kommandostatus nicht geändert
hat
1: Fehler im Umschaltkommando
0: kein Fehler im Umschaltkommando
1: Antrieb folgt der Sollwertvorgabe nicht
(z.B. wenn Antrieb Halt aktiv)
0: Antrieb folgt der Sollwertvorgabe
00: Hauptbetriebsart
01: 1. Nebenbetriebsart (z.B. Tippen)
10: 2. Nebenbetriebsart
11: 3. Nebenbetriebsart
Der Antrieb bestätigt durch das Toggeln des
Bits (S-0-0419, Bit0) die Übernahme des
S-0-0282, Positionier-Sollwert
Das Bit wird gesetzt, wenn eine Meldung der
Zustandsklasse3 vorliegt
Das Bit wird gesetzt, wenn eine Warnung der
Zustandsklasse2 vorliegt
Das Bit wird gesetzt, wenn ein Fehler der
Zustandsklasse1 ansteht
(Antriebsverriegelung)
(S-0-0135, Bit 13)
00: nicht bereit zur Leistungszuschaltung
01: bereit zur Leistungszuschaltung
10: Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit
und momentenfrei
11: In Betrieb, momentenbehaftet
(S-0-0135, Bit 14,15)
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
die Information
die
(S-0-0013, Bit1)
(S-0-0182, Bit10)
(S-0-0013, Bit 0)
(S-0-0135, Bit 8,9)