Einstellbare Wichtung Für Lage-, Geschwindigkeits- Und Beschleunigungsdaten; Translatorische - Rotatorische Wichtung; Vorzugswichtung - Parameterwichtung - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

10-2
Antriebsgrundfunktionen
Einstellbare Wichtung für Lage-, Geschwindigkeits- und
Beschleunigungsdaten
Physikalische
Größe
Lagedaten
Geschwindigkeitsdaten
Beschleunigungsdaten
Die Wichtung der Parameter für
• Lagedaten,
• Geschwindigkeitsdaten und
• Beschleunigungsdaten
ist einstellbar. Sie kann anwenderseitig über Wichtungsparameter
eingestellt werden.
Es kann
• die Wertigkeit dieser Daten für den Austausch zwischen Steuerung
und Antrieb vereinbart werden; d. h. die Daten können im
steuerungsinternen
steuerungsseitige Umrechnung dieser Daten kann entfallen.
• eine Anpassung dieser Daten an die Maschinenkinematik erfolgen.
Translatorische Bewegungen können z. B. mit translatorischen
Einheiten, Drehbewegungen mit rotatorischen Einheiten beschrieben
werden.
Es kann jeweils zwischen translatorischer und rotatorischer, zwischen
Vorzugs- und Parameterwichtung, sowie zwischen Motor- und Lastbezug
gewählt werden.

Translatorische - Rotatorische Wichtung

Bei einstellbaren Wichtungen kann zwischen translatorischer und
rotatorischer Wichtung
üblicherweise translatorisch gewichtet. Rotatorische Motoren entweder
rotatorisch oder translatorisch falls ihre rotatorische Bewegung z. B. über
eine Kugelrollspindel in eine translatorische Bewegung umgewandelt wird.

Vorzugswichtung - Parameterwichtung

Bei einstellbaren Wichtungen kann zwischen Vorzugswichtung und
Parameterwichtung gewählt werden.
Wird Vorzugswichtung eingestellt, so werden die entsprechenden
Wichtungsfaktor- und Wichtungsexponenten-Parameter im Parameter
S-0-0128, C200
Vorzugswerten überschrieben. Es wird also eine vordefinierte Wichtung
eingestellt. Die Wichtungsfaktor- und Wichtungsexponenten-Parameter
sind nicht einzugeben. Die konkrete Vorzugswichtung richtet sich danach,
ob translatorische oder rotatorische Wichtung gewählt wurde.
Es existieren folgende Vorzugswichtungen:
Rotatorische
Vorzugswichtung
0,0001 Grad
0,0001 U/min,
bzw. 10^-6 U/s
0,001 rad/s²
Abb. 10-2: Vorzugswichtung
Format ausgetauscht
gewählt werden.
Umschaltvorbereitung
Translatorische
Vorzugswichtung (mm)
0,0001 mm
10^-6 m/min
10^-6 m/s²
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
werden. Eine
Linearmotoren werden
auf Komm.Phase 4
Translatorische
Vorzugswichtung (inch)
0,001 inch
10^-5 inch/min
--
mit