Diagnosemöglichkeiten; Übersicht Der Diagnosemöglichkeiten; Antriebsinterne Diagnosebildung - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
4.4 Diagnosemöglichkeiten
Übersicht der Diagnosemöglichkeiten

Antriebsinterne Diagnosebildung

DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Die Diagnosemöglichkeiten lassen sich in zwei Gruppen unterteilen:
• Möglichkeiten zur Erkennung des aktuellen Antriebszustandes anhand
der antriebsinternen prioritätenabhängigen Diagnosebildung und
• Sammelmeldungen für diverse Zustandsmeldungen
Außerdem existieren für alle wichtigen Betriebsdaten Parameter, die
sowohl über die Führungskommunikation (SERCOS, Profibus, ...) als
auch über eine Parametrierschnittstelle (RS232 im ASCII-Protokoll bzw.
SIS serielles Rexroth Indramat Protokoll) übertragen werden können.
Der aktuelle Betriebszustand des Antriebs hängt ab von:
• vorliegenden Fehlern,
• vorliegenden Warnungen,
• ausgeführten Kommandos,
• dem Signal "Antrieb-Halt",
• der Ausführung einer Fehlerreaktion,
• der automatischen Antriebsüberprüfung oder –selbstjustierung,
• der aktiven Betriebsart.
Außerdem wird angezeigt, ob der Antrieb sich in Betriebsbereitschaft oder
im Parametriermodus befindet.
Der Betriebszustand lässt sich aus
• dem 2-stelligen 7-Segment-Display (H1),
• Parameter S-0-0095, Diagnose,
• Parameter S-0-0390, Diagnose-Nummer,
• Parameter P-0-0009, Fehler-Nummer,
• Parameter S-0-0375, Liste Diagnosenummern
ermitteln.
An folgenden Stellen wird immer die aktuelle Diagnose mit der höchsten
Priorität angezeigt:
• H1-Display
• Parameter S-0-0095, Diagnose
• Parameter S-0-0390, Diagnose-Nummer
Im Parameter P-0-0009, Fehler-Nummer steht nur ein Wert ungleich 0,
falls ein Fehler ansteht.
Diagnosenummern werden die zuletzt angezeigten Diagnosenummern
in zeitlicher Reihenfolge aufgezeichnet. Eine Übersicht über alle
Diagnosen ist der
Störungsbeseitigung" zu entnehmen.
Im Parameter
Diagnosebeschreibung
4-21
S-0-0375, Liste
"Hinweise zur