Sollwertprofil Bei Betätigtem Referenzschalter Bei Kommandostart - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

10-86
Antriebsgrundfunktionen ECODRIVE Cs
V
Sollwertprofil
0
X
Referenzpunktschalter
Anfahrrichtung
Sv5049f1.fh5
Abb. 10-75: Falsch eingestellte Anfahrrichtung#
Sollwertprofil bei betätigtem Referenzschalter bei
Kommandostart
Ist bei Kommandostart der Referenzschalter betätigt, generiert der
Antrieb Sollwerte in die entgegengesetzte Anfahrrichtung, um vom
Referenzschalter herunterzufahren. Wird dabei eine 1-0-Flanke des
Referenzschaltersignals erkannt, kehrt der Antrieb seine Verfahrrichtung
um und fährt im weiteren Verlauf so, als ob der Startpunkt im nicht
aktivem Referenzschalterbereich liegen würde.
V
0
Sollwertprofil Startpunkt t
Referenzpunktschalter
Anfahrrichtung
Sv5047f1.fh5
Abb. 10-76: Sollwertprofil bei Startposition auf Referenzschalter
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P