Betriebsart: Lageregelung - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
9.5

Betriebsart: Lageregelung

Sollwertaufbereitung
Lageregelung
Lagesollwert
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Hinweis: Die Betriebsart "Lageregelung" ist nur in Verbindung mit
SERCOS möglich.
In der Betriebsart Lageregelung wird dem Antrieb ein Lagesollwert im
NC-Zyklustakt vorgegeben. Das Zeitraster ist hierbei durch S-0-0001, NC-
Zykluszeit definiert.
Folgende Diagnosen sind bei aktivierter Betriebsart möglich:
• A102 Lageregelung mit Geber 1,
• A103 Lageregelung mit Geber 2,
• A104 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 1,
• A105 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 2
Der Sollwert wird im Parameter S-0-0047, Lage-Sollwert vorgegeben.
Betriebsartenspezifische Überwachungen sind:
• Überwachung der Sollgeschwindigkeit auf den Wert des Parameters
S-0-0091,
(siehe Kapitel: "Lagesollwertüberwachung")
Wird dieser Wert überschritten, so wird der Fehler F237 Exzessive
Lagesollwertdifferenz generiert.
Der in S-0-0047, Lagesollwert vorgegebene Sollwert durchläuft zunächst
einen Interpolator, um anschließend dem Lageregler vorgegeben zu
werden.
Geschwindigkeits-
Lageregler
Geschwindigkeits-
Sollwert
Abb. 9-8: Blockschaltbild Lageregelung
Geschwindigkeitsgrenzwert
Stromregler
regler
Drehmoment-/
Kraftsollwert
9-7
Betriebsarten
bipolar.
M