Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 199

ECODRIVE Cs
Unterbrechung einer
Folgesatzkette
Unterbrechung einer
Folgesatzkette
Bezugsposition
Geschwindigkeits-
profil
P-0-4026,
Positioniersatz Auswahl
P-0-4051,
Positioniersatz Quittung
AH
S-0-0134, Master-
Steuerwort, (Bit 13)
Endposition erreicht
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 12)
In Stillstand
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 1)
S-0-0346,
Positioniersollwert-
Übernahme
Positioniereingänge gültig
Positionier- Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme nicht
invertierten Zustand der Positioniereingänge
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Eine Unterbrechung der Folgesatzkette kann durch
• Wegnehmen der "Reglerfreigabe" oder
• Wegnehmen von "Antrieb-Start"
erfolgen.
In Abhängigkeit des jeweils unterbrochenen Satztyps der Folgesatzkette
und des Ereignissen, welche während dieser Unterbrechung auftreten,
wird bei einem Restart der Folgesatzkette unterschiedlich verfahren.
Hinweis: Relative Positioniersätze ohne Restwegspeicherung sind im
Folgesatzbetrieb nicht zugelassen, da andernfalls bei
Unterbrechung der Kettenmaßbezug verloren ginge.
Wenn eine Unterbrechung erfolgt, wird beim Restart die Folgesatzkette
beendet.
Bezugsposition ist die ursprüngliche Startposition der Folgesatzkette.
Hinweis: Der Kettenmaßbezug bleibt erhalten, da im Folgesatzbetrieb
nur
Restwegspeicher verwendet werden!
v
x=100
01
~01
< 4 ms
Abb. 9-39: Beispiel: Folgesatzunterbrechung bei gleich ausgewähltem Satz
absolute und relative
Restart x=500
01
01
~01
9-41
Betriebsarten
Positioniersätze mit
S-0-0124,
Stillstandsfenster
x=700
02
t
SV5014d1.fh7