Parametrierung - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
S-0-0370, Konfigurationsliste
MDT-Datencontainer
S-0-0371, Konfigurationsliste
AT-Datencontainer
Master Å Slave
Slave Å Master
Reihenfolge im
Echtzeitdatenkanal
Wort1 Wort2
MasteÅ P-0-4077 P-0-4026
Slave
Slave Å
P-0-4078 P-0-4051
Master
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P

Parametrierung

Zur Nutzung des Multiplexkanals ist z. B. folgende Parametrierung
erforderlich:
• der Profiltyp auf "Frei konfigurierbarer Modus" (P-0-4084 = 0xFFFE)
stellen
• den
Parameter
"Positioniersatzbetrieb, schleppfehlerfrei mit Geber 1" einstellen
Die Konfigurationslisten des Multiplexkanals (S-0-0370, S-0-0371)
können wie folgt parametriert werden:
Inhalt von S-0-0370
P-0-4006, Positioniersatz Zielposition
P-0-4007, Positioniersatz Geschwindigkeit
P-0-4008, Positioniersatz Beschleunigung
Inhalt von S-0-0371
P-0-4006, Positioniersatz Zielposition
P-0-4007, Positioniersatz Geschwindigkeit
P-0-4008, Positioniersatz Beschleunigung
S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert
Die Konfigurationslisten P-0-4080, P-0-4081 können wie folgt parametriert
werden:
Parameter
P-0-4077, Feldbus-Steuerwort
P-0-4026, Positioniersatz-Auswahl
S-0-0368, Adressierung Daten-Container A
S-0-0362, Listenindex, MDT-Datencontainer A
S-0-0360, MDT-Datencontainer A
Im Echtzeitkanal des
Prozessdaten-Eingangsbeschreibung konfigurierten Verfahrsatzdaten
vom Antrieb zum Master übertragen:
Parameter
P-0-4078, Feldbus-Statuswort
P-0-4051, Positioniersatz-Quittung
S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1
S-0-0364, AT-Datencontainer A
S-0-0368, Adressierung Daten-Container A
S-0-0362, Listenindex, MDT-Datencontainer A
Wort3 Wort4 Wort5
S-0-0368 S-0-0362 S-0-0360,L
S-0-0051,H S-0-0051,L S-0-0368,L
Abb. 7-13: Inhalt des Echtzeitkanals bei Positioniersatzbetrieb mit
Multiplexkanal
S-0-0032, Hauptbetriebsart
Feldbusses werden
Format
I16 -> (1 Wort)
I16 -> (1 Wort)
I32 -> (2 Worte)
I32 -> (2 Worte)
I16 -> (1 Wort)
I16 -> (1 Wort)
Wort6 Wort7
S-0-0360,H
S-0-0362,L S-0-0364,L
7-19
Profiltypen
z. B. auf
Index
0
1
2
Index
0
1
2
3
Format
I16 -> (1 Wort)
I16 -> (1 Wort)
I16 -> (1 Wort)
I16 -> (1 Wort)
I32 -> (2 Worte)
die im P-0-4080,
Wort8 Wort9
S-0-0364,H