Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 301

ECODRIVE Cs
Bewegungsprofil vor
Koordinatensystemumschaltung
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Sachschäden durch falsch parametrierte
Referenzschalterflanke!
⇒ Stellen
WARNUNG Referenzschalterflanke
Verfahrbereich befindet.
• Sind Referenzmarken vorhanden (Typ 2...4) und ist die Auswertung
der Referenzmarken
Referenzanfahrrichtung bis zum Erkennen der Referenzmarke. Bei
abstandscodierten
hintereinander liegende Referenzmarken überfahren werden. Die
Auswertung der Referenzmarken wird dort immer durchgeführt
(unabhängig von Bit 6 in S-0-0147).
Das Bewegungsprofil vor der Koordinatensystemumschaltung ist von
Bit 7 in S-0-0147, Referenzfahr-Parameter abhängig. Es existieren drei
verschiedene Möglichkeiten:
• Halten: Nach Durchführung der notwendigen Bewegung zum
Erkennen des Referenzschalters oder der Referenzmarke hält der
Antrieb mit programmierter Referenzfahrbeschleunigung an. Bei
Erreichen einer Geschwindigkeit kleiner dem Wert in S-0-0124,
Stillstandsfenster, wird die Umschaltung des Koordinatensystems
(Umschaltung des Lageistwertes) durchgeführt und das Kommando
als erfolgreich beendet gemeldet.
• Positionieren: Nach Durchführung der notwendigen Bewegung zum
Erkennen des Referenzschalters oder der Referenzmarke positioniert
der Antrieb auf den Referenzpunkt.
Der Referenzpunkt ergibt sich durch die Position der relevanten
Referenzmarke /
Referenzmaßoffset.
Hinweis: Wird der Modus "Positionieren" ausgewählt, dann werden die
Achsen durch
automatisch auch parallel gezogen.
Lageistwerte nach dem Kommando "Antriebsgeführtes
Referenzieren"
Der Lageistwert wird nach der Ausführung des Kommandos S-0-0148,
C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren auf den Wert von
S-0-0052, Referenzmaß 1 gesetzt!
Antriebsgrundfunktionen
Sie sicher,
aktiviert, so fährt
Mess-Systemen (Typ 4)
Referenzschalterflanke
den antriebsseitigen
10-81
dass sich die
im erreichbaren
der Antrieb in
müssen zwei
zuzüglich dem
Referenziervorgang