Verwendung Des Signalsteuer- Und Statuswortes - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

7-20
Profiltypen

Verwendung des Signalsteuer- und Statuswortes

Master Å Slave
Slave Å Master
Reihenfolge im
Echtzeitdatenkanal
MasteÅ Slave
Slave Å Master
Durch Verwendung der Parameter S-0-0145, Signal-Steuerwort und
S-0-0144, Signal-Statuswort besitzt der Anwender die Möglichkeit, sich
selbst Steuer- und Statusbits im Antrieb frei zu konfigurieren, welche
zusätzlich zum Feldbussteuer- und Feldbus-Statuswort in Echtzeit über
den Feldbus übertragen werden.
Siehe auch
"Konfigurierbares Signal-Statuswort"
Eigenschaften
• Durch die Verwendung von S-0-0144 und S-0-0145 stehen 16 weitere
frei konfigurierbare Steuer- und Statusbits zur Verfügung.
• Ermöglicht unter anderem das Starten von Kommandos, welches in
der Liste S-0-0399, IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-
Steuerwort eingetragen ist, über ein Bit im Signalsteuerwort sind. (vgl.
Signalsteuerwort)
• Ermöglicht das Auslesen von beliebigen Bits in beliebigen Parametern
(vgl. Signalstatuswort)
Parametrierung
Es sind folgende Einstellungen erforderlich:
• Zur Konfiguration der Bitleisten können die Konfigurationslisten
S-0-0026, S-0-0328 (für S-0-0144) und S-0-0027, S-0-0329 (für
S-0-0145) verwendet werden.
• Zur Nutzung der Funktion ist der Profiltyp "Frei konfigurierbarer
Modus" (P-0-4084 = 0xFFFE) auszuwählen.
• Der Parameter S-0-0032, Hauptbetriebsart ist z.B. auf "Antriebsinterne
Positioniervorgabe, schleppfehlerfrei mit Geber 1" einzustellen.
Die Konfigurationslisten P-0-4080 und P-0-4081 sind wie folgt zu
parametrieren:
Parameter
P-0-4077, Feldbus-Steuerwort
S-0-0282, Positionier-Sollwert
S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
S-0-0145, Signal Steuerwort
Im Echtzeitkanal
Prozessdaten-Eingangsbeschreibung konfigurierten Verfahrsatzdaten
vom Antrieb zum Master übertragen:
Parameter
P-0-4078, Feldbus-Statuswort
S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1
S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert
S-0-0390, Diagnose-Nummer
S-0-0144, Signal-Statuswort
Wort1 Wort2
P-0-4077 S-0-0282,H
P-0-4078 S-0-0051,H
Abb. 7-14: Inhalt des Echtzeitkanals bei Interpolation mit Signalsteuer- und
-statuswort
Kapitel "Konfigurierbares
des Feldbusses
Wort3 Wort4
S-0-0282,L S-0-0259,H
S-0-0051,L S-0-0040,H
ECODRIVE Cs
Signal-Steuerwort"
Format
I16 -> (1 Wort)
I32 -> (2 Worte)
I32 -> (2 Worte)
I16 -> (1 Wort)
werden die im
Format
I16 -> (1 Wort)
I32 -> (2 Worte)
I32 -> (2 Worte)
I16-> (1 Wort)
I16 -> (1 Wort)
Wort5 Wort6
S-0-0259,L S-0-0145
S-0-0040,L S-0-0390
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
und
P-0-4080,
Wort7
P-0-4076
S-0-0144