Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 399

ECODRIVE Cs
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
bei Positioniersatzbetrieb 9-33
Polarität 10-35
Fahrbereichsgrenzschalter
Überwachung 10-34
Fahrbereichsüberschreitung
als Fehler 10-33
als Warnung 10-34
Fahrbereichsüberschreitung als Fehler 10-33
Fahrbereichsüberschreitung als Warnung 10-34
Feedbackfehler 4-25
Fehler 4-8
Antriebsfehlerreaktion 4-9
Fehlerzähler für Telegrammausfälle 5-14
Fehler bei ASCII-Kommunikation 12-16
Fehler bei der Parameter-Übertragung 12-29
Fehler bei SIS-Kommunikation 12-29
Fehler löschen 4-9
Fehler löschen bei gesetzter Reglerfreigabe 4-9
Fehlercode 12-29
Fehlerklassen 4-9, 10-37
Fehlermeldungen 12-4
bei antriebsgeführtem Referenzieren 10-89
bei Fahrbereichsüberschreitung 10-33
beim Absolutmaß setzen 10-96
Fehlermeldungen beim konfigurierbaren Signal-Steuerwort 11-4
Fehlermeldungen beim Multiplexkanal 7-25
Fehlernummer 4-24
Fehlerreaktion
Antriebsfehlerreaktion 4-9
Leistungsabschaltung 10-44
NC-Reaktion im Fehlerfall 10-46
SERCOS Schnittstellenfehler 5-14
Fehlerspeicher 4-10
Fehlerursachen bei der Ausführung der Funktion Urladen 10-52
Feldschwächung 8-13
fest konfigurierte Sammelmeldungen 4-25
Festgeklemmte Achsen 8-12
Festlegung der Drehzahlregler-Einstellung 10-54
Festlegung der Lageregler-Einstellung 10-61
Filter 10-56
Filterung mechanischer Resonanzschwingungen 10-55
Firmwarevarianten
Antriebsfamilien ECODRIVE Cs 1-1
Flankenauswahl der Messtastereingänge 11-26
Folgesatzbetrieb 9-23, 9-34
Folgesatzkette
Unterbrechung 9-41
Frei konfigurierbarer Betriebsmodus
Aufbau des Echtzeitdatenkanales 7-16
Eigenschaften 7-16
Frei konfigurierbarer Betriebsmodus (P-0-4084 = 0xFFFE) 7-16
Führungskommunikation mit CANopen 6-17
Führungskommunikation mit DeviceNet 6-26
Führungskommunikation mit PROFIBUS-DP 6-8
Funktionsprinzip Antrieb-Halt 10-74
Funktionsprinzip des antriebsinternen Lagedatenformats 10-16
Funktionsprinzip des Kommandos Absolutmaß setzen 10-91
Funktionsprinzip des Kommandos Parkende Achse 11-30
Funktionsprinzip E-Stop-Funktion 10-48
Funktionsprinzip Kommando Markerposition erfassen 11-29
Funktionsprinzip Messtasterauswertung 11-24
Funktionsprinzip Multiplexkanal 7-22
Funktionsprinzip Nockenschaltwerk 11-31
Funktionsübersicht 6-17
DeviceNet 6-26
FWA-ECODR3-MGP-01VRS-MS 1-3
Funktionsübersicht PROFIBUS-DP 6-8
Funktionsweise der Betriebsart Tippen 9-48
14-5
Index