Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 398

14-4
Index
Diagnosemeldungen beim Einstellen des Kommutierungsoffsets 8-12
Diagnosemeldungen beim konfigurierbaren Signal-Steuerwort 11-4
Diagnosemeldungen beim Multiplexkanal 7-25
Diagnosemeldungen der Betriebsart Tippen 9-49
Diagnosemeldungen/ Fehlermeldungen beim Systemstatuswort 11-2
Diagnosemöglichkeiten 4-21
Diagnosenummer 4-21, 4-23
Dienst 0x01 Abbruch einer Datenübertragung 12-22
Dienst 0x81 Lesen eines Listensegments 12-24
Dienst 0x8E Schreiben eines Listensegments 12-25
Dienst 0x8F Schreiben eines Parameters 12-23
Digitale Ein-/ Ausgabe 11-7
Dolfi 4-30
Drehmomentregelung
Begrenzung des Sollwertes 9-2
Beteiligte Parameter 9-2
Diagnosemeldungen 9-3
Strukturbild 9-2
Überwachung der Istgeschw. 9-3
Zugehörige Diagnose 9-2
Drehmomentregler 9-2
Strukturbild 9-2
Zugehörige Parameter 9-2
Durchführung der automatischen Regelkreiseinstellung 10-68
Dynamisches Aufsynchronisieren bei der Betriebsart
Geschwindigkeitssynchronisation 9-52
Dynamisches Aufsynchronisieren bei der Betriebsart Winkelsynchronisation 9-
56
Dynamisches Nockenschaltwerk 11-30
E
Echtzeitdatenkanal 7-3
Echtzeitstatusbit 5-6
ECODRIVE Cs- die universellen Antriebslösungen für die Automatisierung 1-1
Eigenschaften des I/O-Modus frei erweiterbar 7-8
Eigenschaften des I/O-Modus mit Nocken 7-7
Einmaliger Lesezugriff (Dienst 0x00) 12-22
Einrichtbetrieb 7-17
Einschränkung der Inkrementalgeber - Emulation 11-37
Einschränkungen beim Ermitteln des Kommutierungsoffsets 8-12
Einstellbare Wichtung für Lage-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten
10-2
Einstellen der Antriebsadresse 12-2
Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung 10-64
Einstellung der Lageregelkreisüberwachung 10-62
Einstellung der Slaveadresse 6-2
Einstellung des Geschwindigkeitsreglers 10-53
Einstellung des Lagereglers 10-60
Einstellung des Stromreglers 10-53
Einstellung des Triggerdelays 11-20
Einstellung von Slaveadresse und Übertragungsrate 6-9
Einstellung von Slaveadresse und Übertragungsrate (busspezifisch) 6-27
Electronic Data Sheet 6-24, 6-28
Elektronische Kurvenscheibe 9-59
Ergebnis der automatischen Regelkreiseinstellung 10-72
erweiterte Oszilloskopaufzeichnungsfunktion 11-17
E-Stop
Aktivierung 10-47
Auswahl einer Reaktion 10-47
Beteiligte Parameter 10-47
Funktionsprinzip 10-48
Explicit Message 6-27
exzessive Regelabweichung 4-25
F
Fahrbereichsendschalter
Aktivierung 10-35
Anschluss 10-36
ECODRIVE Cs
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P