Quittierung Der Positioniersatzauswahl; Quittierung Bei Aktiver Betriebsart; Quittierung Bei Abgeschalteter Reglerfreigabe - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs

Quittierung der Positioniersatzauswahl

DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P

Quittierung bei aktiver Betriebsart

Nach Aktivieren des
Komplement der Satznummer des gewählten Positioniersatzes quittiert,
bis ein Startsignal (Zustandswechsel S-0-0346, Positioniersollwert-
Übernahme) gegeben wird. Ab dem ersten Startsignal wird bei
störungsfreiem Betrieb die Satznummer des gestarteten Positioniersatzes
ausgegeben. Wird bei dem Start eines Positioniersatzes ein Fehler
erkannt, dann wird der fehlerhafte Positioniersatz mit dem Komplement
der Satznummer quittiert. Der Antrieb gibt eine Warnung aus und bleibt
stehen.
Quittierung bei "Antrieb-Halt"
Ist "Antrieb-Halt" aktiv, dann wird das Komplement der Satznummer des
gewählten Positioniersatzes im Parameter P-0-4051, Positioniersatz
Quittung ausgegeben.
Quittierung bei Nebenbetriebsarten, Fehlerreaktion bzw.
Kommandovorgaben
Die Quittierung wird bei Nebenbetriebsarten, Fehlerreaktion und
Kommandovorgaben nicht beeinflusst, d. h. der Parameter P-0-4051,
Positioniersatz Quittung behält den Wert.

Quittierung bei abgeschalteter Reglerfreigabe

Nach Abschalten der Reglerfreigabe wird an den Quittungsausgängen
der zuletzt angenommene Positioniersatz ausgegeben. Befindet sich der
Antrieb in der Zielposition des zuletzt angenommen Positioniersatzes,
dann wird zusätzlich
ausgegeben.
In dem Beispiel wird der gleiche absolute Positioniersatz noch einmal
gestartet.
Positioniersatzbetriebs
noch die Meldung
9-45
Betriebsarten
wird solange das
"Endposition erreicht"