Antriebstatuswort - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

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Führungskommunikation mit SERCOS interface

Antriebstatuswort

Das Antriebsstatuswort ist Bestandteil des Antriebstelegramms. Darin
sind alle wichtigen Statusinformationen des Antriebs enthalten, wie
• Betriebsbereitschaft des Steuer- und Leistungsteils
• Antriebsfehler
• Änderungsbits Zustandsklasse 2 und 3
• aktuelle Betriebsart
• Echtzeitstatusbits 1 und 2
• Statusinformationen für Servicekanal
Es ist folgendermaßen aufgebaut:
S-0-0135, Antriebsstatuswort
Abb. 5-2: Aufbau des Antriebsstatuswortes
Das Antriebsstatuswort wird zyklisch mit jedem Antriebstelegramm im
SERCOS-Takt (siehe Parameter S-0-0002, SERCOS-Zykluszeit) an die
Steuerung übertragen. Zu Diagnosezwecken kann das Antriebsstatuswort
über den Parameter S-0-0135, Antriebs-Status ausgelesen werden.
ECODRIVE Cs
Bit 0 - 2: Steuerinformation für Service -
Kanal
Bit 3: Status Sollwertvorgabe
1: Antrieb folgt Sollwertvorgabe
0: Antrieb ignoriert Sollwertvorg.
Bit 5: Änderungsbit Kommandos
Bit 6 - 7: Echtzeitstatusbits 1 und 2
Bit 8 - 9: Ist-Betriebsart,
00: Hauptbetriebsart aktiv
01: 1.Neben-Betriebsart, usw.
Bit 11: Änderungsbit Zustandsklasse 3
Bit 12: Änderungsbit Zustandsklasse 2
Bit 13: Antriebsverriegelung,
Fehler in Zustandsklasse 1
Bit 14 - 15: Betriebsbereit
00: Antrieb nicht bereit zur
Leistungszuschaltung, da
interne Überprüfungen nicht
positiv abgeschlossen sind
01: Bereit zur Leistungszu-
schaltung
10: Steuer- und Leistungsteil
betriebsbereit, momentenfrei
11: In Betrieb, momenten-
behaftet
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P