Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 12

VIII
Inhaltsverzeichnis
Funktionsprinzip................................................................................................................... 11-30
11.10Dynamisches Nockenschaltwerk ............................................................................................... 11-30
Beteiligte Parameter ............................................................................................................ 11-31
Funktionsprinzip................................................................................................................... 11-31
Parametrierung des Nockenschaltwerks ............................................................................. 11-33
11.11Geber-Emulation ........................................................................................................................ 11-34
Beteiligte Parameter ............................................................................................................ 11-34
Aktivierung der Geberemulation .......................................................................................... 11-35
Funktionsprinzip: Inkrementalgeber-Emulation ................................................................... 11-35
Diagnosemeldungen bei der Inkrementalgeber-Emulation ................................................. 11-37
Funktionsprinzip: Absolutgeber-Emulation .......................................................................... 11-37
12 Serielle Kommunikation
12.1 Übersicht ...................................................................................................................................... 12-1
12.2 Beteiligte Parameter..................................................................................................................... 12-1
12.3 Protokollunabhängige Funktionsweise ........................................................................................ 12-2
Grundzustand nach dem Anlegen der Steuerspannung ....................................................... 12-2
Einstellen der Antriebsadresse .............................................................................................. 12-2
Kommunikation über RS232-Schnittstelle ............................................................................. 12-3
Fehlermeldungen ................................................................................................................... 12-4
Übertragungsprotokolle.......................................................................................................... 12-5
12.4 ASCII-Protokoll............................................................................................................................. 12-5
Eigenschaften ........................................................................................................................ 12-5
Aufbau, Telegrammrahmen ................................................................................................... 12-5
Kommunikation mit ASCII-Protokoll....................................................................................... 12-6
Anwendungsbeispiel (Ändern von Positioniersatzdaten) .................................................... 12-16
Fehler bei ASCII-Kommunikation ........................................................................................ 12-16
12.5 SIS-Protokoll .............................................................................................................................. 12-17
Eigenschaften ...................................................................................................................... 12-17
Telegrammaufbau, Telegrammrahmen ............................................................................... 12-17
Kommunikation mit SIS-Protokoll ........................................................................................ 12-21
Anwendungsbeispiele (Folgetelegramme) .......................................................................... 12-26
Fehler bei SIS-Kommunikation ............................................................................................ 12-29
12.6 Anschlusstechnik ....................................................................................................................... 12-30
13 Glossar
14 Index
15 Service & Support
15.1 Helpdesk ...................................................................................................................................... 15-1
15.2 Service-Hotline............................................................................................................................. 15-1
15.3 Internet ......................................................................................................................................... 15-1
15.4 Vor der Kontaktaufnahme... - Before contacting us..................................................................... 15-1
15.5 Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities ................................................................ 15-2
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
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