Spitzendrehmomentbegrenzung - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen
beteiligte Parameter
Zugehörige Diagnosen
Eigenschaften
• Folgende Parameter werden im Zusammenhang mit der Funktion
verwendet:
• S-0-0110, Spitzenstrom Verstärker
• S-0-0109, Spitzenstrom Motor
• S-0-0111, Stillstandsstrom Motor
• S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar
• P-0-0109, Spitzendrehmoment-/Kraft-Begrenzung
• P-0-4011, Schaltfrequenz
• P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom
• P-0-4045, Wirksamer Dauerstrom
• P-0-0127, Überlastwarnung
Im Zusammenhang mit der Strom- und Drehmoment-/Kraftbegrenzung
können folgende Diagnosemeldungen auftreten:
• E257 Dauerstrombegrenzung aktiv
• E260 Stromsollwertbegrenzung aktiv
• E261, Dauerstrombegrenzung Vorwarnung
• F219. Motor-Übertemperatur-Abschaltung
• F260 Abschaltung Stromsollwertbegrenzung
Drehmoment/Kraftbegrenzung
Die Drehmoment-/ Kraftbegrenzung dient zum Schutz der Mechanik ist
durch den Anwender frei parametrierbar. Es gibt hier die folgenden
Einstellmöglichkeiten:
• Variable
Drehmomentbegrenzung
0092,.Drehmoment/Kraft-Grenzwert
Der Parameter Kann zyklisch konfiguriert werden und damit für eine
prozeßabhängige Anpassung
verwendet werden.

• Spitzendrehmomentbegrenzung

Spitzendrehmoment-/
Der Parameter ist nicht zyklisch konfigurierbar und ist als absolute
Begrenzung zum Schutz der Mechanik gedacht.
• Dynamische
Ermöglicht eine definierte Begrenzung der Prozeßkraft bzw. –
drehmoment (inkl.
beschleunigungsabhängige Anteil berücksichtigt wird.
Die Drehmoment/Kraftbegrenzung hat folgende Eigenschaften:
•
Es wirkt immer der kleinste Wert der in S-0-0092 oder P-0-0109
eingetragenen Drehmoment-/ Kraftgrenzwerte.
•
Die Eingabe erfolgt in %. Wobei 100% dem Motorstillstandstrom (vgl.
S-0-0111) entsprechen.
•
Der Ausgangswert
Drehmoment/Kraft - Grenzwertes (siehe Abb2) verwendet!
von Momenten/Kraftgrenzwerten
über
Momentenbegrenzung
Reibkraft-/ -moment),
wird zur Bildung
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
über S-0-
bipolar
P-0-0109,
Kraftbegrenzung
da der
des wirksamen