Absolutgeberüberwachung - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
In-Referenz &&
Absolutgeber-
auswertung
ja
Wichtung der
Lagedaten oder
Getriebeein-
stellungen
geändert
ja
Pufferungskondensator im
Maschinen-
bezug geht
verloren
Bit "System Down"
wurde im Geberasic
gesetzt und in der
Firmware ausgewertet.
(SYD = 1)
Referenzbit löschen
Absolutgeberüberwachung
Funktionsprinzip der
Absolutgeberüberwachung
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
nein
Spannung am
nein
Geber > 2,5V
ja
Seriennummer des
Motors hat sich geändert
neuer Geber b.z.w
Motor (Motortausch)
Referenzbit löschen
Referenzbit löschen
Abb. -24: Bedingungen für das Auftreten von F276
Ist eine absolute Auswertung eines Mess-Systems aktiviert (Lagegeber-
art-Parameter S-0-0277 = 01xx.xxxxb), so kann der im Kommando
S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 gebildete
Lageistwert überwacht werden.
Hinweis: Die Überwachung des Lageistwertes ist nur aktiv, wenn der
Geber in Referenz ist.
Beim Abschalten der Versorgungsspannung des Antriebs wird die
aktuelle Istposition der Achse in einen residenten Speicher geladen. Beim
Wiedereinschalten der Achse wird die Differenz der abgespeicherten
Position mit der vom Mess-System neu initialisierten Position gebildet. Ist
diese Differenz größer als das im Parameter P-0-0097, Absolutgeber-
Überwachungsfenster
Fehlermeldung
Überwachungsfensters ausgegeben.
nein
ja
Moduloverarbeitung/
Modulobereich
wurde verändert
Moduloeinstellungen
wurden verändert
ja
Referenzbit löschen
Fehlermeldung F276
weiter im
Programm
parametrierte
F276 Absolutgeber
Antriebsgrundfunktionen
nein
P-0-0097¹ 0
und gleichzeitig
Positionsabweichung
>P-0-.0097
Achse wurde im
ausgeschalteten
Zustand verdreht
Fd5035f1
Positionsfenster,
außerhalb
10-21
nein
wird die
des