Zeitlicher Ablauf Der Automatischen Regelkreiseinstellung; Beschreibung Der Ablaufschritte - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen

Zeitlicher Ablauf der automatischen Regelkreiseinstellung

1.Schritt
2.Schritt
3.Schritt
4. Schritt
5. Schritt
6. Schritt ENDE

Beschreibung der Ablaufschritte:

Überprüfung auf eventuelle Kommandofehler beim Kommandostart.
Ermittlung des Gesamt-
entsprechende Auswertung von Beschleunigungs- und Bremsvorgängen.
Berechnung und Einsetzen der Reglerparameter im Antrieb.
Hierbei werden die Parameter P-0-0163, Dämpfungsfaktor für autom.
Reglereinstellung und
Reglereinstellung berücksichtigt.
Überprüfung des Geschwindigkeitsregelkreises und gegebenenfalls
Korrektur der Reglerparameter, bis sich das gewünschte Verhalten
(abhängig von Dynamikvorgabe) einstellt.
Überprüfung des Lageregelkreises und gegebenenfalls Korrektur der
Reglerparameter, bis sich ein aperiodisches Verhalten im Lageregelkreis
einstellt.
Warten auf eventuellen Neustart oder auf das Beenden des Kommandos.
Hierbei befindet sich der Antrieb in Ruhe (Geschwindigkeit = 0) und in der
Anzeige erscheint D900.
und Fremdträgheitsmomentes
P-0-0164, Applikation
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
durch
für autom.