Sollwertaufbereitung Bei Geschwindigkeitssynchronisation Mit Virtueller Leitachse - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
Sollwertaufbereitung bei Geschwindigkeitssynchronisation mit
virtueller Leitachse
P-0-0142, Aufsynchronisier-
P-0-0108, Polarität
P-0-0157, Leitachsgetriebe
Ausgangsumdrehungen
P-0-0156, Leitachsgetriebe
Eingangsumdrehungen
P-0-0053,
Leitachsposition
S-0-0237, Folgeantrieb 1
Umdrehungen
S-0-0236, Leitantrieb 1
Umdrehungen
P-0-0083, Feinabgleich Getriebeübersetzung
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Nach Abschluß der Aufsynchronisation des Folgeantriebs auf die
Leitachsposition
Geschwindigkeitssollwert"
Geschwindigkeitssollwert, der dem Geschwindigkeitsregler zugeführt
wird) entsprechend
Geschwindigkeitssollwert (dXsynch) wird in Abhängigkeit der gewählten
Polarität für den Leitantrieb (P-0-0108, Polarität Leitantrieb) und der
eingestellten Wichtungsart (S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten)
nach folgender Gleichung berechnet:
±
dX = [(P- - 0
Synch
dXSynch: synchroner Geschwindigkeitssollwert
n: Abtastzyklus
Abb. 9-45: Bildung des synchronen Geschwindigkeitswertes bei rotatorischer
Wichtung
Der als zyklisches
Getriebeübersetzung
Folgeachse
Geschwindigkeitsänderungen
Parameter des Leitachsgetriebes erreicht werden. Diese sind ebenfalls
zyklisch änderbar.
Nachfolgende Grafik stellt dar, wie der Geschwindigkeitssollwert nach
obiger Gleichung generiert wird
Beschleunigung
Leitantrieb
Auf-
synchronisieren
Abb. 9-46: Sollwertaufbereitung Geschwindigkeitssynchronisation
siehe auch "Geschwindigkeitsregler"
siehe auch "Stromregler"
bildet der Antrieb
(Eine
folgender Beziehungen.
P- - 0
0053 - (P- - 0 0053 )*
(n) (n- ) 1
P- - 0
Datum konfigurierbare
erlaubt Geschwindigkeitsänderungen
bei konstanter
können auch
dXSynch
1,0
Betriebsarten
den "synchronen
Komponente
Der synchrone
0157 S- - 0 0237
+
* *( 1 P- - 0 0083
0156 S- - 0 0236
Feinabgleich
an
Leitachsdrehzahl.
durch Änderung
S-0-0036, Geschwindigkeits-
Sollwert
9-51
des
)]
der
der