Dienst 0X80 Lesezugriff Mit Folgetelegrammen - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
Steuer-
Tel.-Kopf
Byte
Status-
Tel.-Kopf
Byte
Steuer-
Tel.-Kopf
Byte
Status-
Tel.-Kopf
Byte
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Letzter Schritt:
3C .. ..
Geräte- Param.-
Adresse Typ
Nutzdatenkopf
Abb. 12-33: Schreiben mit Folgebefehlstelegramm (Schritt3)
.. 3C ..
Geräte-
Steuer-
Adresse
Byte
Nutzdatenkopf
Abb. 12-34: Schreiben mit Folgereaktionstelegramm (Schritt3)

Dienst 0x80 Lesezugriff mit Folgetelegrammen

Parameter oder Elemente, deren Länge die max. Datenfeldlänge von
245 Byte überschreitet, werden in mehreren Schritten gelesen. Das Bit 2
im Steuerbyte des Reaktionstelegramms kennzeichnet den aktuellen
Übertragungsschritt als laufende oder letzte Übertragung.
Nachstehend ist das Steuerwort für eine Übertragung in mehreren
Schritten dargestellt.
1. Schritt:
3C .. ..
Geräte- Param.-
Adresse Typ
Nutzdatenkopf
Abb. 12-35: Folgebefehlstelegramm1
.. 38 ..
Steuer- Geräte-
Byte Adresse
Nutzdatenkopf
Abb. 12-36: Folgereaktionstelegramm1
.. ..
Parameter- Nr.
(LSB) (MSB)
.. ..
Parameter- Nr.
(LSB) (MSB)
.. .. .. ..
245 Datenbytes
Nutzdaten
Serielle Kommunikation
.. .. .. .. .. ..
1...243 Datenbytes
Nutzdaten
Ta0013 f1.fh7
Ta0014f1.fh7
Ta0007f1.fh7
..
Ta0008f1.fh7
12-27