Sollwertaufbereitung In Geschwindigkeitsregelung - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

9-4
Betriebsarten

Sollwertaufbereitung in Geschwindigkeitsregelung

E263 Geschwindigkeitssollwert >
S-0-0036,
Geschwindigkeits-
Sollwert
P-0-1201, Steigung
Rampe 1
P-0-1202,
Enddrehzahl Rampe 1
P-0-1203, Steigung
Rampe 2
P-0-1213,
Verzögerungsrampe 2
P-0-1211,
Verzögerungsrampe 1
Der vorgegebene
S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar begrenzt. Ist der
Sollwert größer, wird die Meldung E263 Geschwindigkeitssollwert >
Grenzwert S-0-0091 ausgegeben. Anschließend wird der Sollwert über
P-0-1201, Steigung
Sollgeschwindigkeit größer als die Drehzahl im Parameter P-0-1202,
Enddrehzahl Rampe 1, wird der Sollwert mit dem Wert P-0-1203,
Steigung Rampe 2 beschleunigungsbegrenzt. Zur Verzögerung werden
die Parameter
Verzögerungsrampe 2
Beschleunigung und Bremsvorgang verschiedene Rampen einsetzbar.
Der begrenzte Geschwindigkeitssollwert wird durch ein Filter 1. Ordnung
(P-0-1222, Geschwindigkeits-Sollwert-Filter) ruckbegrenzt.
Sind die Parameter P-0-1211, Verzögerungsrampe 1 bzw. P-0-1213,
Verzögerungsrampe 2 gleich Null, werden die Parameter P-0-1201,
Steigung Rampe 1 bzw. P-0-1203, Steigung Rampe 2 verwendet.
Grenzwert S-0-0091
Abb. 9-5: Sollwertaufbereitung Geschwindigkeitsregelung
siehe auch Kapitel: "Geschwindigkeitsregler"
siehe auch Kapitel: "Stromregler"
S-0-0036, Geschwindigkeitssollwert
Rampe 1 beschleunigungsbegrenzt.
P-0-1211, Verzögerungsrampe 1
entsprechend
P-0-1222,
Geschwindigkeits-
sollwertfilter
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
wird
Ist
bzw. P-0-1213,
verwendet. Somit sind
Wirksamer
Geschwindigkeits-
sollwert
auf
die
für