Inbetriebnahmehinweise - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

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Optionale Antriebsfunktionen
Zuweisung beliebiger Bits

Inbetriebnahmehinweise

SERCOS- und Feldbusgerät
(DKC02.3, DKC03.3, DKC05.3,
DKC06.3, DKC16.3)
Basisgerät
(DKC10.3)
Parellel- /Aanalog- Interface
(DKC01.3)
Sonderfälle
Wird die Identnummer = 0 in den Parameter P-0-0125 eingegeben, so
wird den digitalen Eingängen automatisch die Defaultkonfiguration der
digitalen Eingänge zugewiesen (siehe Defaultkonfiguration der digitalen
IO's)
Will man beliebige Bits aus unterschiedlichen Parametern auf die
digitalen Eingänge zuweisen, so muss man dafür die Funktion "frei
konfigurierbares Signalsteuerwort (siehe auch S-0-0145 und frei
konfigurierbares Signalsteuerwort) verwenden.
Als Identnummer muß dann 0x91 ( d.h. S-0-0145) eingetragen werden
3. Schnittstellennummer = 1
4. Identnummer = S-0-0145
Somit muss der Parameter P-0-0125 mit dem Wert 0x10091 beschrieben
werden.
Hardwareabhängigkeiten
Beim Antriebsregelgerät DKC**.3 gilt folgende Zuordnung:
DKC**.3
P-0-0125, Zuweisung Identnummer -> Digitaler Eingang
Bit 0
Bit 1
*)
... des Datums der zugewiesenen Identnummer
Alle Geräte besitzen zwei unterschiedliche Default-Konfigurationen
welche je nach Zustand der Führungskommunikation unterschiedlich
gestaltet sind.
• Defaultkonfiguration der digitalen IO's
• IO-Mode Defaultkonfiguration
Defaultkonfiguration (NS, MT1...)
wird beim Basis Parameter Laden
geladen und ist nicht änderbar
IO-Mode Defaultkonfiguration (Jog+, Jog-,...) wird beim Basis Parameter
Sie ist über das Signalsteuer- bzw. Signalstatuswort jederzeit änderbar.
Defaultkonfiguration (Parelleinterface) wird beim Basis Parameter Laden
Bei Bedarf kann auf die IO-Mode Defaultkonfiguration (Jog+, Jog-,...)
Abb. -7: Fallunterscheidung bzgl. der Konfiguration der digitalen IO's
Hinweis: Beim DKC01.3 bzw. DKC10.3 ist die Unterscheidung Master
aktiv /inaktiv nicht relevant!
–> Highwort = 1
–> Lowwort = 0x91
*) → X5
→ X5
*)
Master aktiv
Laden geladen.
geladen.
umgestellt werden (siehe Aktivierung des IO-Modus)
ECODRIVE Cs
Master nicht aktiv
Defaultkonfiguration (NS, MT1...)
wird beim Basis Parameter Laden
geladen.
Bei Bedarf kann auf die IO-Mode
Defaultkonfiguration (Jog+, Jog-,...)
umgestellt werden
(siehe Aktivierung des IO-Modus)
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P