Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 397

ECODRIVE Cs
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
bestimmungsgemäßer Gebrauch
Einleitung 1
Bestmögliche Stillsetzung
als Geschw.sollw.-Nullschaltung mit Filter + Rampe 10-42
als Momentenfreischaltung 10-40
Antriebsfehlerreaktion 4-9
Festlegung der Antriebsreaktion 10-38
SERCOS Schnittstellenfehler 5-14
Bestromungsverfahren 8-9
Beteiligte Parameter bei der Betriebsart Tippen 9-48
Beteiligte Parameter bei der Geberemulation 11-34
Beteiligte Parameter bei der Motorhaltebremse 8-16
Beteiligte Parameter bei elektr. Kurvenscheibe mit virtueller Leitachse 9-59
Beteiligte Parameter bei Geschwindigkeitssynchronisation mit virtueller Leitachse
9-50
Beteiligte Parameter beim Kommando Absolutmaß setzten 10-91
Beteiligte Parameter beim Kommando Parkende Achse 11-30
Beteiligte Parameter beim konfigurierbaren Signal-Steuerwort 11-3
Beteiligte Parameter beim Multiplexkanal 7-21
Beteiligte Parameter beim Referenzieren 10-76
Beteiligte Parameter beim Systemstatuswort 11-1
Beteiligte Parameter der Analogeingänge 11-5
Beteiligte Parameter der Betriebsart Winkelsynchronisation mit virtueller
Leitachse 9-53
Beteiligte Parameter der E-Stop-Funktion 10-47
Betrieb mit analogen Sollwerten
Parametrierung 7-17
Betriebsart
Drehmomentregelung 9-2
Elektronische Kurvenscheibe mit virtueller Leitachse 9-59
Geschwindigkeitsregelung 9-3
Geschwindigkeitssynchronisation mit virtueller Leitachse 9-50
Lageregelung 9-7
Positioniersatzbetrieb 9-23
Tippen 9-48
Winkelsynchronisation mit virtueller Leitachse 9-53
Betriebsart "Antriebsgeführtes Positionieren" 9-15
Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation" 9-10
Betriebsarten 1-3, 4-8
Betriebsmodus 4-12
Betriebsstundenzähler 4-10
Bezug der emulierten Position 11-38
Blockierte Achsen 8-12
Bremse 8-16
Bremsenüberwachung 8-20, 8-21
busunabhängige Merkmale 6-1
C
CANopen–Schnittstelle 6-18
D
Datenblockaufbau 4-1
Datencontainer 7-22
Datenrichtung 6-10
Datensicherung 4-3
Datenspeicher 4-2
Datenstatus 4-1
Deaktivieren der Lageregelkreisüberwachung 10-63
Default-Reglerparameter 10-66
DeviceNet-Schnittstelle 6-27
Diagnose 4-21
Diagnose des Schnittstellenzustandes 5-14
Diagnosenummer 4-23
Diagnoseaufbau 4-23
Diagnosebildung 4-21
Diagnose-LED für DeviceNet 6-33
Diagnose-LEDs für PROFIBUS 6-16
Diagnosemeldungen beim Absolutmaß setzen 10-96
14-3
Index