Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 406

14-12
Index
Stillstandsfenster 4-27
Stromregler 9-6
Einstellung des Stromreglers 10-53
Strukturbild 9-6
Zugehörige Parameter 9-6
Synchron-Bausatzmotoren 8-4
Synchronmotor (MBS)
Kommutierungsoffset 8-10
Synchronmotoren 8-2
Systemübersicht 1-1
T
Tabelle 9-61
Telegrammkonfiguration
SERCOS-Telegrammkonfiguration 5-12
Telegramminhalte 5-13
Telegrammsende- und -empfangszeiten 5-12
Telegrammrahmen
Aufbau 12-17
Translatorische - Rotatorische Wichtung 10-2
Triggerbedingung bei der Oszilloskopfunktion 11-21
Triggerquelle der Oszilloskopfunktion 11-17
Ü
Überlastwarnung 4-26
Überprüfung auf vorhandene Identnummern beim Multiplexkanal 7-26
Überprüfung der Konfigurationslisten beim Multiplexkanal 7-25
Überprüfung der konfigurierten IDN-Reihenfolge beim Multiplexkanal 7-25
Überprüfung des Index beim Multiplexkanal 7-26
Überprüfungen in den Umschaltvorbereitungskommandos 4-13
Übersicht über Multiplexkanal 7-21
Übertragungsprotokolle 12-5
Überwachung der Motorhaltebremse 8-20
Überwachung des Abstandes von Referenzschalter zu Referenzmarke 10-87
Überwachungen
Geschwindigkeitsregelkreis 10-58
Istgeschwindigkeit in Drehmomentregelung 9-3
Lagegrenzwerte 10-35
Lageregelkreis 10-61
Lagesollwerte 9-9
Umschalten des Koordinatensystems 10-93
Umschaltung des Koordinatensystems 10-92
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3 4-13
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 4-14
Unterspannungsfehler 4-25
unterstützte Mess-Systeme 1-2
unterstützte Motorarten 1-2
Urladen 10-51, 12-12
V
Verarbeitung von einzelnen Listenelementen beim Multiplexkanal 7-23
Verarbeitungsformate des antriebsinternen Lagesollwert-Interpolators 10-18
Verfahrbereich überschritten 10-66
Verfahrbereich ungültig 10-66
Verfahrbereichsbegrenzungen 10-32
Überwachung als Fehler 10-33
Überwachung als Warnung 10-34
Verfahrbereichsbegrenzungen bei der automatischen Regelkreiseinstellung 10-
66
Verstärker-Übertemperatur-Abschaltung 4-25
Verstärker-Übertemperatur-Warnung 4-26
Vervielfachung 10-16
Verwaltungskommandos 4-6
Verwendung der Datencontainer beim Multiplexkanal 7-23
Verwendung des Signalsteuer- und Statuswortes 7-20
Eigenschaften 7-20
Parametrierung 7-20
ECODRIVE Cs
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P