Lageistwerte Nicht-Absoluter Mess-Systeme Nach Der Initialisierung; Antriebsinterne Darstellung Der Lagedaten - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs

Lageistwerte nicht-absoluter Mess-Systeme nach der Initialisierung

Antriebsinterne Darstellung der Lagedaten

Anzeigeformat
Antriebsinternes Format
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Ist kein absolutes Mess-System vorhanden, kann der Initialisierungswert
über den Parameter P-0-0019, Lageanfangswert beeinflusst werden.
Hierbei gilt:
Wird der Parameter in Phase 2 oder 3 beschrieben, wird dieser Wert als
Initialisierungswert übernommen:
P-0-0019 beschrieben?
nein
ja
Abb. 10-15: Lageistwerte nicht-absoluter Mess-Systeme nach der Initialisierung
Vor der Initialisierung der Mess-Systeme existieren keine
gültigen Lageistwerte.
Die Initialisierung wird im Umschaltkommando von Phase
3 nach 4 durchgeführt.
WARNUNG
Während der Initialisierung des Mess-Systems gibt es für
manche Mess-Systeme Einschränkungen bzgl. der
verwendeten maximalen Geschwindigkeit.
Im Antrieb existieren zwei unterschiedliche Formate für die Darstellung
der Lagedaten. Es wird zwischen dem
• Anzeigeformat und dem
• antriebsinternen Format
unterschieden.
Das Anzeigeformat definiert in welcher Einheit, d. h. mit welcher
Wertigkeit, die Lagedaten zwischen Antrieb und Steuerung/Oberfläche
ausgetauscht werden. Wird ein Lagedaten-Parameter gelesen, so wird
dieser im Anzeigeformat an die Steuerung gesendet. Das Anzeigeformat
wird durch die folgende Parameter eingestellt:
• S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten
• S-0-0077, Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten
• S-0-0078, Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten
• S-0-0079, Rotations-Lageauflösung
Das Anzeigeformat wird meist durch die verwendete Steuerung
vorgegeben.
Siehe auch Kapitel "Anzeigeformat physikalischer Größen"
Das antriebsinterne Format bestimmt mit welcher Wertigkeit die
Lagesollwert- und Lageistwert-Aufbereitung sowie die Schließung des
Lageregelkreises im Antrieb durchgeführt wird. Aus dem Wert des
Parameters S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich berechnet sich der
Antrieb das antriebsinterne
Lageauflösung hängt vom darzustellenden Verfahrbereich ab.
Antriebsgrundfunktionen
Lageistwert 1
init. Rohwert des Motorgebers
Lageanfangswert
Format; d. h. die
10-15
antriebsinterne