Beteiligte Parameter; Funktionsweise - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

9-24
Betriebsarten

Beteiligte Parameter

Funktionsweise

Positioniersatzelemente
• P-0-4006, Positioniersatz Zielposition
• P-0-4007, Positioniersatz Geschwindigkeit
• P-0-4008, Positioniersatz Beschleunigung
• P-0-4009, Positioniersatz Ruck
• P-0-4019, Positioniersatz Modus
• P-0-4026, Positioniersatz Auswahl
• P-0-4051, Positioniersatz Quittung
• P-0-4052, Positioniersatz, letzter angenommener
• P-0-4057, Positioniersatz Folge-Eingänge
• P-0-4060, Positioniersatz Steuerwort
• P-0-4063, Positioniersatz Verzögerung
• S-0-0346, Positioniersollwert-Übernahme
• S-0-0182, Herstellerzustandsklasse 3
• S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
Hinweis: Der Parameter S-0-0259 wird beim Positioniersatzbetrieb zur
Reduzierung der Positioniergeschwindigkeit verwendet (siehe
auch P-0-4060, Positioniersatz Steuerwort).
Ein Positioniersatz ist definiert durch:
• P-0-4006, Positioniersatz Zielposition
• P-0-4007, Positioniersatz Geschwindigkeit
• P-0-4008, Positioniersatz Beschleunigung
• P-0-4009, Positioniersatz Ruck
• P-0-4019, Positioniersatz Modus
• P-0-4063, Positioniersatz Verzögerung
Hinweis: Jeder Parameter enthält 64 Elemente, wobei die Elemente
gleicher Nummern das Fahrprofil des Positioniersatzes mit
dieser Nummer beschreiben.
Die jeweilige Positioniersatz-Geschwindigkeit erreicht der Antrieb nach
einer Beschleunigungsphase mit der entsprechenden Positioniersatz-
Beschleunigung (P-0-4008).
Die wirksame Geschwindigkeit während eines Positioniervorgangs ergibt
sich aus:
Vmax
Vmax: Geschwindigkeit
P-0-4007, Positioniersatz Geschwindigkeit
S-0-0108, Feedrate Override
Abb. 9-24: Wirksame Geschwindigkeit während eines Positioniervorgangs
= ∗
P 0 - - 4007 S - 0 - 0108 /
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
100%