Einstellung Der Slaveadresse; Ecodrive Cs; Objektmapping; Grundsätzliches - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

6-2
Führungskommunikation über Feldbus

Einstellung der Slaveadresse

Einstellbare Adressen

Objektmapping

Die Slaveadresse wird an den Drehreglern S2 und S3 eingestellt.
Beispiel
H1
S1
Abb. 6-1: Einstellung der Slaveadresse
Die Antriebsregelgeräte unterstützen die Slaveadressen 1 ... 99 (dezimal).
Abhängig von der Feldbusart gelten die folgenden Einschränkungen:
PROFIBUS-DP:
DeviceNet:
CanOpen
Hinweis: Die Slaveadresse "0" existiert nicht und darf nicht in
Applikationen verwendet werden.
Der Parameter P-0-4022, Antriebsadresse gilt nur für die
serielle Schnittstelle X2, für den Feldbus gilt immer die am
Gerät eingestellte Adresse. So lassen sich für den Feldbus
und die serielle Schnittstelle unterschiedliche Adressen
einstellen.
Die Slaveadresse
(Umschalten vom Parametrier- in den Betriebsmodus) gelesen und zur
Parametrierung der Feldbusanschaltung verwendet.
Hinweis: Eine Änderung der Slaveadresse wird erst nach dem Hochlauf
des Antriebsregelgeräts wirksam; d. h. die Slaveadresse muss
vor dem Einschalten festgelegt werden!
Grundsätzliches
Unter Objektmapping versteht man den Zugriff auf die Antriebsparameter
über einen azyklischen Dienst des jeweiligen Feldbusses. Es kann auf
alle Parameter der Gruppen S-0-xxxx und P-0-xxxx zugegriffen werden.
Auf die Parametergruppe P-7-xxxx ist ein Objektzugriff nicht möglich, es
sind jedoch die folgenden P-7-xxxx-Parameter in die P-0-xxxx-Parameter
gespiegelt:
Rexroth
H1
ECODRIVE Cs
S1
2 ... 99
1 ... 63
1 ... 99
wird beim Hochlauf
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P

ECODRIVE Cs

S3 S2
NODE ADDRESS
S3 S2
0 0
LINE ERROR
panel.fh7
des Antriebsregelgeräts