Auswertung Des Referenzschalters - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
Referenzschalterauswertung
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P

Auswertung des Referenzschalters

Mit Hilfe eines Referenzschalters kann bei nicht eindeutiger Anordnung
der Referenzmarken des zu referenzierenden Mess-Systems die
Kennzeichnung einer bestimmten Marke vorgenommen werden.
Wenn Bit 5 in S-0-0147 = 0, dann wird die Referenzmarke ausgewertet,
die in Referenzanfahrrichtung
Referenzschalters folgt.
Hinweis: Der Referenzschaltereingang wird im Parameter S-0-0400,
Referenzpunktschalter abgebildet.
Referenzieren
Beispiel
Umdrehung.
Abb. 10-73: Auswahl der Referenzmarke in Abhängigkeit der Anfahrrichtung
Bei aktivierter Referenzschalterauswertung sucht der Antrieb zuerst die
positive Flanke des Referenzschalters. Ist der Referenzschalter beim
Start des Kommandos nicht betätigt, fährt der Antrieb in die vorgewählte
Referenzanfahrrichtung.
WARNUNG
V
0
Abb. 10-74: Richtig eingestellte Anfahrrichtung
Antriebsgrundfunktionen
nach
eines Motorgebers
Schlitten
Abgebildete Referenzmarken des Motorgebers
Beschädigung der Anlage durch Fahren des
Antriebs in die Verfahrbereichsbegrenzungen!
⇒ Die Referenzanfahrrichtung ist so einzustellen, dass
die positive Flanke auch gefunden werden kann.
Sollwertprofil
Anfahrrichtung
der positiven Flanke
mit einer Referenzmarke
Ap5047f1.fh7
Referenzpunktschalter
Sv5048f1.fh5
10-85
des
pro
X