Anschlussbelegung Analogeingänge - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

11-6
Optionale Antriebsfunktionen
Zuweisung von Analog-
Eingängen auf Parameter
Abarbeitung der Analogkanäle
Anzeige des Analogwertes 1
Konfiguration von
Analogeingang 1
Einheit des
Bewertungsparameters
Auswahlliste
Konfiguration von
Analogeingang 2
Anschlussbelegung Analogeingänge
Die digitalisierten Spannungen der beiden Differenzeingänge werden in
den Parametern P-0-0210, Analog-Eingang 1 und P-0-0211, Analog-
Eingang 2 angezeigt.
Die beiden Parameter P-0-0210, Analog-Eingang 1 und P-0-0211,
Analog-Eingang 2, die das Abbild der Analog/Digital-gewandelten
Spannungen darstellen, können unter Berücksichtigung
• eines Offsets, und
• einer wählbaren Bewertung
auf andere Antriebsparameter zugewiesen, d.h. zyklisch kopiert, werden.
• Die Abarbeitung des Analogkanals 1 erfolgt dabei alle 1 ms
• Die Abarbeitung des Analogkanals 2 alle 8 ms.
Ausnahme: In den Betriebsarten "Geschwindigkeitsregelung" bzw.
Die Zuweisung erfolgt dabei nach dem folgenden Prinzip :
A
D
Abb. 11-3: Funktionsprinzip der Zuweisung von Analog-Eingang-1 auf
Parameter
Die digitalisierte Eingangsspannung wird im Parameter P-0-0210,
Analog-Eingang 1 abgelegt.
Eine Zuweisung eines Analog-Eingangs auf einen Parameter ist dann
aktiviert, wenn im Parameter P-0-0213, Analog-Eingang 1, Zuweisung
ein Wert ungleich S-0-0000 parametriert ist.
Es wird dann der Inhalt von P-0-0210, Analog-Eingang 1 minus dem
Inhalt von
Bewertungsfaktor in P-0-0214, Analog-Eingang 1, Bewertung pro 10V
gewichtet und auf den Parameter mit der in P-0-0213, Analog-Eingang
1, Zuweisung eingestellten Identnummer kopiert.
Die Einheit des Parameters P-0-0214, Analog-Eingang 1, Bewertung
pro 10V richtet sich dabei nach der Einheit des zugewiesenen
Parameters.
Es können nur solche Parameter zugewiesen werden, die in P-0-0212,
Analog-Eingänge, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter aufgeführt
sind.
Hinweis: Die Konfiguration bzw. Zuweisung von Analog-Eingang 2 kann
entsprechend durchgeführt werden
Zuweisung des Analog-Eingangs 1 auf
Beispiel
S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert mit 10 V entspricht 1000 Upm
Einstellung der Parameter :
• P-0-0213, Analog-Eingang 1, Zuweisung = S-0-0036
• P-0-0214, Analog-Eingang 1, Bewertung pro 10V = 1000.0000 Upm
siehe Projektierungsunterlagen
"Drehmoment-/Kraftregelung" werden die Sollwerte alle
500 µs abgetastet.
P-0-0210, Analog-Eingang-1
P-0-0217, Analog-Eingang-1, Offset
P-0-0214, Analog-Eingang-1, Bewertung pro 10V
P-0-0217, Analog-Eingang
ECODRIVE Cs
+
-
P-0-0213,
Analog Eingang 1,
Zuweisung
1, Offset mit
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
dem