Frei Konfigurierbarer Betriebsmodus (P-0-4084 = 0Xfffe) - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

7-16
Profiltypen

Frei konfigurierbarer Betriebsmodus (P-0-4084 = 0xFFFE)

Master Å Slave
Slave Å Master
Reihenfolge im
Echtzeitdatenkanal:
Eigenschaften
• Der Aufbau (Inhalt) des Echtzeitdatenkanals muss über die beiden
Konfigurationslisten P-0-4080 und P-0-4081 definiert werden. Es
erfolgen keine profilabhängigen Einstellungen und Überprüfungen!
• In
diesem Profiltyp
Definitionen für das Feldbussteuer- und –statuswort. Einige Bits (z.B.
Bit 0, 3, 4 und 12 im P-0-4077, Feldbus-Steuerwort (siehe auch
"Abb. 7-6: Aufbau des Parameters P-0-4077 bei Rexroth-Indramat-
Profilen"), sowie Bit 10 im P-0-4078, Feldbus-Statuswort (siehe auch
"Abb. 7-7: Aufbau des Parameters P-0-4078 bei Rexroth-Indramat-
Profilen") sind nur in Verbindung mit bestimmten Betriebsarten
nutzbar. Dies wird in nachfolgenden Beispielen verdeutlicht.
• Dieser
Profiltyp
Antriebsfunktionalität (z.B. Drehzahlsynchronisation, Multiplexkanal).
• Die Haupt- und Nebenbetriebsarten können über die Parameter
S-0-0032, S-0-0033, S-0-0034 und S-0-0035 frei gewählt werden.
Aufbau des Echtzeitdatenkanales
Hinweis: Die Parameter P-0-4077, Feldbus-Steuerwort und P-0-4078,
Feldbus-Statuswort müssen immer an 1. Stelle in den
Konfigurationslisten P-0-4080 und P-0-4081 enthalten sein!
Im Echtzeitkanal des Feldbusses werden die im Parameter P-0-4081,
Prozessdaten-Ausgangsbeschreibung
Master zum Antrieb übertragen.
Parameter
P-0-4077, Feldbus-Steuerwort
Optionale Sollwerte
Hinweis: Die zyklisch
Parameter S-0-0188, Liste der konfigurierbaren Daten im
MDT entnommen werden.
Im Echtzeitkanal des Feldbusses werden die im Parameter P-0-4080,
Prozessdaten-Eingangsbeschreibung
Antrieb zum Master übertragen.
Parameter
P-0-4078, Feldbus-Statuswort
Optionale Istwerte
Hinweis: Die zyklisch konfigurierbaren Istwerte können dem Parameter
S-0-0187, Liste der konfigurierbaren
entnommen werden.
Wort1
Master Å Slave
P-0-4077
Slave Å Master
P-0-4078
Abb. 7-11: Inhalt des Echtzeitkanals bei frei konfigurierbarem Modus
gelten die Rexroth-Indramat-spezifischen
ermöglicht die Nutzung
konfigurierten
Format
i16 -> (1 Wort)
:
konfigurierbaren Sollwerte
konfigurierten
Format
i16 -> (1 Wort)
:
Wort2
Sollwert1
Istwert1
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
der gesamten
Daten vom
Objekt
6040
können dem
Daten vom
Objekt
6041
Daten im AT
... Wort n
...
...