Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 246

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Antriebsgrundfunktionen
Aktivierung der Funktion
Vorrausetzungen für die
Nutzung der Funktion
Funktionsprinzip
Hinweis: Erreicht der Stromsollwert den Spitzenwert, wird die Warnung
„E260 Stromsollwertbegrenzung aktiv" ausgegeben. Bleibt die
Begrenzung länger als 1,5s bestehen wird der Antrieb mit der
Fehlermeldung F260 Abschaltung Stromsollwertbegrenzung
abgeschaltet.
dynamische Drehmoment-/ Kraftsollwertbegrenzung
Hinweis: Bei Fehlerreaktion
(P-0-0119,
Warnung wird das Drehmoment auf den Wert des Parameters
P-0-0109,
begrenzt.
Die Funktion der
Kraftbegrenzung kann über Bit 12 = 1 im P-0-0538, Motorfunktions-
parameter 1 eingeschaltet werden.
Um die Funktion nutzen zu können muß neben der Drehmoment/
Kraftkonstante des Motors auch das Gesamtträgheitsmoment (Motor +
Last vorliegen.
• Die
Drehmomentkonstante
Synchronmotoren im
(insbesondere über die Temperatur) beträgt ca. - 5% ... +20%.
• Das
Lastträgheitsmoment
Reglereinstellung bestimmt
Drehmomentkonstante wird bei Ermittlung des Lastträgheitsmoments
durch die automatische
Lastträgheitsmoment automatisch mit berücksichtigt!
Das benötigte Beschleunigungsmoment wird berechnet aus dem
Lastträgheitsmoment, der Drehmomentkonstante und der vorgegebenen
Sollbeschleunigung. Der Parameter S-0-0092, Drehmoment/Kraft-
Grenzwert bipolar kann dann auf das benötigte Bearbeitungsmoment
eingestellt werden. Der Parameter P-0-0109, Spitzendrehmoment/-
Kraft-Begrenzung begrenzt in jedem Fall das maximal zur Verfügung
stehende Drehmoment und wird auf den für die Maschine maximal
zulässigen Wert eingestellt.
Bildung des Beschleunigungssollwertes bei lagegeregeltem Antrieb:
x : Sollposition am Lageregler
soll
v : Sollgeschwindigkeit am Drehzahlregler
soll
a : Sollbeschleunigung
soll
Abb. -27: Beschleunigungssollwert bei lagegeregeltem Antrieb
mit Drehzahlsollwert-Nullschaltung
Bestmögliche Stillsetzung = 0)
Spitzendrehmoment/-Kraft-Begrenzung
beschleunigungsabhängigen
liegt bei
Motordatenspeicher
kann durch
werden. Der
Reglereinstellung
2
dv d x
= =
soll soll
a
soll
2
dt
dt
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
und fataler
Drehmoment-/
Rexroth-Indramat-
vor. Die Toleranz
die automatische
Toleranzfehler der
im ermittelten