Lagesollwertüberwachung; Lagesollwertüberwachung - Einstellung - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs
Lagesollwertüberwachung
Lagesollwertüberwachung - Einstellung
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Wird der Antrieb in der Betriebsart Lageregelung mit zyklischer
Lagesollwertvorgabe betrieben, werden dem Antrieb in jedem NC Zyklus
(S-0-0001, NC Zykluszeit) neue Lagesollwerte übermittelt. Die Differenz
zwischen dem aktuellen und dem letzten Lagesollwert wird ermittelt und
auf Plausibilität überprüft.
Ursachen für das Ansprechen der Überwachung können sein:
• Fehlerhafte Sollwertvorgaben der Steuerung
• Fehler in der Sollwertübertragung
Ist die Betriebsart Lageregelung aktiv, so wird die resultierende
Geschwindigkeit, die sich aus den vorgegebenen Lagesollwerten des
Parameters S-0-0047, Lagesollwert ergibt, mit
• S-0-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar
verglichen. Als Zeitbasis für die Umrechnung der Lagesollwertdifferenzen
in eine Geschwindigkeit dient S-0-0001, NC-Zykluszeit.
Überschreitet die aus dem vorgegebenen Lagesollwert resultierende
Sollgeschwindigkeit S-0-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar, so
wird der Fehler
• F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz
generiert. Dabei werden zu Diagnosezwecken die beiden Parameter
• P-0-0010, Exzessiver Lagesollwert
• P-0-0011, Letzter gültiger Lagesollwert
abgespeichert. Die Geschwindigkeit, die sich aus der Differenz der beiden
Werte ergibt, führte zur Generierung des Fehlers.
s
v
S-0-0091, Geschwindigkeits-
grenzwert bipolar
Abb. 9-10: Überwachung der Lagesollwertdifferenzen und Generierung des
Fehlers F237, Exzessive Lagesollwertdifferenz
Die Lagesollwert-Überwachung arbeitet mit dem Parameter S-0-0091,
Geschwindigkeitsgrenzwert-bipolar. S-0-0091 sollte etwa 5 bis 10%
über der vorgesehenen Maximalgeschwindigkeit der Achse gesetzt
werden.
S-0-0047,Lagesollwert
resultierende
Geschwindigkeit=
Lagesollwertdifferenz
Generierung des Fehlers
F237 exzessive
Lagesollwertdifferenz
9-9
Betriebsarten
t
t
Sv5028f1.fh5