Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 396

14-2
Index
Überwachungen und Diagnosen 9-13
antriebsinternes Format 10-15
Antriebsparametrierung über Feldbus 6-5
Antriebsregelgeräte 1-2
Antriebsseitige Fehlerreaktion 10-37
Antriebsstatuswort
Aufbau 5-4
Antriebssteuerkommandos 4-6
Antriebstatuswort 4-28
Anzahl der gültigen Messwerte bei der Oszilloskopfunktion 11-22
Anzahl und Länge der PDO im Antriebsregelgerät 6-21
Anzahl und Länge des 6-32
Anzeigeformat 10-15
der Beschleunigungsdaten 10-6
der Geschwindigkeitsdaten 10-5
der Lagedaten 10-4
Anzeigeformat der Lagedaten 10-4
ASCII-Protokoll 12-5
Eigenschaften 12-5
Kommunikation 12-6
Aufbau des Echtzeitdatenkanales 7-13
Aufbau des Echtzeitkanals im I/O-Modus 7-3
Aufbau des Nutzdatenfeldes 12-20
Aufbau des Nutzdatenkopfes 12-19
Aufbau des Telegrammkopfs 12-18
Aufbau von P-0-4077, Feldbus-Steuerwort (P-0-4084 = 0xFF8X) 7-4
Aufbau von P-0-4077, Feldbus-Steuerwort (Rexroth Indramat-Profile 7-9
Aufbau von P-0-4078, Feldbus-Statuswort 7-10
Auflösung bei der Absolutgeber-Emulation 11-39
Auflösung des Motorgebers 10-14
Aufsynchronisieren 9-52, 9-61
Aufzeichnungssignalen bei der Oszilloskopfunktion 11-16
Ausführung der Funktion Urladen als Kommando 10-52
Ausführungs- und Protokollquittung 12-29
Auslösen eines Kommandos 12-12
Auswahl der Triggerflanken 11-17
Auswertung des Referenzschalters 10-85
Automatische Ausführung der Funktion Urladen 10-51
automatische Regelkreiseinstellung 10-65
Auslösen einer Bewegung 10-68
Voraussetzungen 10-65
Vorbemerkungen 10-65
Automatische Überprüfung der Motorhaltebremse 8-20
Automatisches Ausführen der Funktion "Basisparametersatz laden" 4-4
B
Bandfilter 10-56
Basisparametersatz 4-3
Bausatzmotore 8-4
bb 4-12
Bb-Kontakt 10-44
Bb-Relais 10-44
Bedingung zur Leistungseinschaltung 10-45
Beenden eines Kommandos 12-15
Begrenzung auf Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar 10-31
Begrenzung auf Motor-Maximalgeschwindigkeit 10-31
Berücksichtigung der Antriebsgrenzen bei Folgesätzen 9-43
Berücksichtigung des Referenzmaß-Offsets 10-83
Beschleunigungsdaten 10-2
Beschleunigungsvorsteuerung
Einstellung 10-63
Beschleunigungswert
minimaler 9-43
Beschreibbarkeit 4-1
Beschreibung der Ablaufschritte 10-70
Bestimmung der kritischen Lageregler-Verstärkung 10-60
Bestimmung der kritischen Nachstellzeit 10-54
Bestimmung der kritischen Proportionalverstärkung und der
Glättungszeitkonstante 10-54
ECODRIVE Cs
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P