10.8 Antrieb-Halt; Beteiligte Parameter - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs

10.8 Antrieb-Halt

Beteiligte Parameter

DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Die Funktion "Antrieb-Halt" dient dem Stillsetzen einer Achse mit
definierter Beschleunigung und definiertem Ruck.
Die Funktion wird folgendermaßenm aktiviert:
• bei SERCOS-Antrieben durch Löschen des Antrieb-Halt-Bits (Bit 13 im
Mastersteuerwort bei Führungskommunikation SERCOS).
• bei Feldbus-Antrieben durch Nullsetzen des Antrieb-Halt-Bits im
Feldbussteuerwort. Der Aufbau des Feldbussteuerworts ist dabei
abhängig vom eingestellten Profiltyp. Für die Profiltypen I/O-Mode
(Profiltyp = FF80, FF81 bzw. FF82) in Bit 1, für Rexroth Indramat
Profiltypen in Bit 13 des Feldbussteuerworts.
• durch Nullsetzen des Antrieb-Halt-Eingangs bei Parallel- bzw.
Analoginterface
• durch
Unterbrechen
"Antriebgeführtes Referenzieren")
Je nach Betriebsart, die durch "Antrieb-Halt" unterbrochen wird, wirken
verschiedene Parameter.
Stillsetzung aus Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation":
• S-0-0359,
Positionier-Verzögerung
Beschleunigung, falls S-0-0359 = "0")
• S-0-0193, Positionier-Ruck
Stillsetzung aus Betriebsart "Positioniersatzbetrieb":
• P-0-4063, Positioniersatz Verzögerung (bzw. P-0-4008, Positioniersatz
Beschleunigung, falls P-0-4063 = "0")
• P-0-4009, Positioniersatz, Ruck
Stillsetzung aus Betriebsart "Tippen":
• S-0-0260, Positionier-Beschleunigung
• S-0-0193, Positionier-Ruck
Stillsetzung aus
Lagesollwertgenerierung:
• S-0-0138, Beschleunigung bipolar
• S-0-0349, Ruck-Grenzwert bipolar
Stillsetzung aus den Betriebsarten "Geschwindigkeitsregelung" bzw.
"Momentenregelung":
• P-0-1211, Verzögerungsrampe 1 (bzw. P-0-1201, Steigung Rampe 1,
falls P-0-1211 = "0")
• P-0-1202, Endgeschwindigkeit Rampe 1
• P-0-1213, Verzögerungsrampe 2 (bzw. P-0-1203, Steigung Rampe 2,
falls P-0-1213 = "0")
Für Diagnosezwecke werden folgende Parameter verwendet:
• S-0-0124, Stillstandsfenster
• S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
Antriebsgrundfunktionen
eines Antriebsteuerkommandos
(bzw. S-0-0260,
Betriebsarten ohne
10-73
(z. B.
Positionier-
antriebsinterne