Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 240

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Antriebsgrundfunktionen
Bedingungen zur korrekten
Bildung der absoluten
Lageinformation
Überwachung der notwendigen
Rahmenbedingungen der
Absolutgeberauswertung
Die Überprüfung, ob ein Mess-System als absolutes Mess-System
ausgewertet werden kann, wird während des Kommandos S-0-0128,
C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 durchgeführt. Das
Ergebnis wird in Bit 6 des jeweiligen Lagegeberart-Parameters (S-0-0277
/ S-0-0115) angezeigt.
Aktivierung der Absolutgeberauswertung
Ist die absolute Auswertung eines Mess-Systems möglich, jedoch nicht
gewünscht, so kann in Bit 7 des jeweiligen Lagegeberart-Parameters die
absolute Auswertung abgewählt werden. Das Mess-System wird dann wie
ein nicht-absoluter Geber behandelt.
Die Lagegeberart-Parameter sind folgendermaßen aufgebaut:
S-0-0277, Lagegeberart 1
Abb. -23: Aufbau der Lagegeberart-Parameter
Die korrekte Bildung des maschinen-nullpunktbezogenen Lageistwertes ist
nur möglich, wenn sich die dazugehörigen Rahmenbedingungen nicht
ändern.
Die Bedingungen für
systembezogenen Lageinformation
nullpunktbezogenen Lageistwert ändern sich, wenn sich eine der
folgenden Bedingungen ändert:
• der in den Parametern S-0-0277, Lagegeberart 1 in Bit 3 eingestellte
Bewegungssinn des Mess-Systems
• die in S-0-0055, Lage-Polaritäten eingestellte Lagepolarität
• die
aus dem S-0-0278,
Vervielfachung (S-0-0256, Vervielfachung 1)
• der in den Parametern S-7-0177, Absolutgeber-Offset 1 abgelegte
Wert
Ändert sich eine dieser 4 Bedingungen, so wird der Lagestatus des
entsprechenden Mess-Systems
Absolutgeber außerhalb des Überwachungsfensters generiert.
Bit 0: Geberart
0: rotativ
1: linear
Bit 3: Bewegungssinn
0: nicht invertiert
1: invertiert
Bit 6: Absolutauswertung möglich
0: Absolutauswertung nicht
möglich
1: Absolutauswertung möglich
Bit 7: Absolutauswertung aktiviert
0: Absolutauswertung aktiviert
(nur wenn Bit 6 = 1 )
1: Absolutauswertung deaktiviert
die korrekte Umwandlung
in
Maximaler Verfahrbereich
gelöscht und
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
der mess-
den maschinen-
ermittelte
der Fehler F276