Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 125

ECODRIVE Cs
Master Å Slave
Slave Å Master
Reihenfolge im
Echtzeitdatenkanal:
Wort1
Master Å Slave
P-0-4077
Slave Å Master
P-0-4078
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Aufbau des Echtzeitdatenkanales
Im Echtzeitkanal des Feldbusses werden die im Parameter P-0-4081,
Prozessdaten-Ausgangsbeschreibung
Master zum Antrieb übertragen.
Parameter
P-0-4077, Feldbus-Steuerwort
S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert
P-0-4076, Feldbus-Platzhalterobjekt
P-0-4076, Feldbus-Platzhalterobjekt
P-0-4076, Feldbus-Platzhalterobjekt
Hinweis: Das Auffüllen mit dem Parameter P-0-4076, Feldbus-
Platzhalterobjekt ist aufgrund der Busstruktur nur bei
Interbus-S
Echtzeitkanals zu erhalten.
Im Echtzeitkanal des Feldbusses werden die im Parameter P-0-4080,
Prozessdaten-Eingangsbeschreibung
Antrieb zum Master übertragen.
Parameter
P-0-4078, Feldbus-Statuswort
S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert
S-0-0390, Diagnose Nummer
S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1
Wort2 Wort3
S-0-0036,H S-0-0036,L
S-0-0040,H S-0-0040,L
Abb. 7-10: Aufbau des Echtzeitkanals bei Geschwindigkeitsregelung
konfigurierten
Format
i16 -> (1 Wort)
i32 -> (2 Worte)
i16 -> (1 Wort)
i16 -> (1 Wort)
i16 -> (1 Wort)
erforderlich, um eine
konfigurierten
Format
i16 -> (1 Wort)
i32 -> (2 Worte)
u16-> (1 Wort)
i32 -> (2 Worte)
Wort4 Wort5
P-0-4076 P-0-4076
S-0-0390 S-0-0051,H
7-15
Profiltypen
Daten vom
gleiche Länge des
Daten vom
Wort6
P-0-4076
S-0-0051,L