Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung Seite 404

14-10
Index
Quittierung bei abgeschalteter Reglerfreigabe 9-45
Quittierung bei aktiver Betriebsart 9-45
Quittierung bei Nebenbetriebsarten, Fehlerreaktion bzw. Kommandovorgaben 9-45
Quittierung bei Unterbrechung der Steuerspannung 9-47
Quittierung der Positioniersatzauswahl 9-45
Statusmeldungen 9-47
Wirksame Beschleunigung und Verzögerung 9-25
Power-Failure-Bit 11-38
Prinzipielle Wirkungsweise der Lageregelkreisüberwachung 10-61
PROFIBUS-DP 6-8
PROFIBUS-Schnittstelle 6-8
Profile 6-1
Profiltyp Geschwindigkeitsregelung 7-14
Eigenschaften 7-14
Profiltyp, Geschwindigkeitsregelung
Aufbau des Echtzeitdatenkanales 7-15
Profiltypen 7-1
Abkürzungen 7-2
Allgemeine Einführung 7-1
Begriffsklärung 7-1
Intel/ Motorolaformat 7-2
Verwendete Betriebsarten 7-2
Zuordnung zu den antriebsinternen Betriebsarten 7-2
Zustandsmaschine 7-2
Proportionalverstärkung
Bestimmung der kritischen Proportionalverstärkung 10-54
Protokollauswahl 12-2
Prozessdatenkanal 6-11
Q
Quittierung bei "Antrieb-Halt" 9-45
Quittierung bei abgeschalteter Reglerfreigabe 9-45
Quittierung der Reglerfreigabe 5-5
R
Rampe 10-42
READY 11-8
Reaktion auf Unterspannung 10-45
Referenzieren
Fehlermeldungen 10-89
Parametrierung 10-77
Referenzmarken 10-77
Referenzmaß-Offset 10-83
Referenzieren bei der Absolutgeber-Emulation 11-39
Referenzmarke 10-87
Regelkreisdynamik 10-65
Regelkreiseinstellung 10-65
Regelkreisstruktur 10-49
Reglerfreigabe 5-3
Reglerfreigabe bei der automatischen Regelkreiseinstellung 10-67
Reglerfreigabe bzw. Antrieb Start 10-67
Reibmomentkompensation 10-63
Relative Positionierung mit Restwegspeicherung 9-30
Relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher nach Aktivieren der Reglerfreigabe
9-31
Relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher nach Aus- und Einschalten der
Steuerspannung des Antriebsregelgerätes 9-32
Relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher nach Unterbrechung mit
Tippbetrieb 9-31
Relativer Positionierung ohne Restwegspeicherung 9-28
Rexroth-Indramat-Positioniervorgabe 7-17
Eigenschaften 7-17
Parametrierung 7-17
Rexroth-Indramat-spezifische Profiltypen 7-8
Richtungsvorwahl 10-11
Richtungswechsel innerhalb einer Folgesatzkette 9-44
Ringstruktur 5-8
RS232-Modus 12-1
ECODRIVE Cs
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P