10.6 Regelkreiseinstellung; Allgemeines Zur Regelkreiseinstellung - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

ECODRIVE Cs

10.6 Regelkreiseinstellung

Allgemeines zur Regelkreiseinstellung

DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
Die Regelkreiseinstellungen in einem digitalen Antriebsregelgerät haben
eine wesentliche Bedeutung für die Eigenschaften der Servoachse.
Die Festlegung der Regelkreiseinstellung erfordert viel Sachkenntnis. Aus
diesem Grund stehen für alle digitalen Rexroth-Antriebe anwendungs-
spezifische Reglerparameter zur Verfügung. Diese Parameter sind
entweder im Motorfeedback-Datenspeicher enthalten und können durch
Aktivierung des Parameters S-0-0262, C700 Kommando Urladen
übertragen werden oder sind über die Parametrieroberfläche einzugeben.
Siehe auch Kapitel "Urladen"
Hinweis: Eine "Optimierung" der Reglereinstellungen ist im Allgemeinen
nicht erforderlich!
In Ausnahmefällen
Regelkreiseinstellungen anwendungsspezifisch vorzunehmen. Für diese
Fälle sind im Folgenden einige wesentliche Grundregeln für die
Einstellung von Regelkreisparametern dargelegt.
In jedem Fall sind die angegebenen Methoden nur als Richtlinie zu sehen,
die zu einer robusten Regelkreiseinstellung führen. Im Einzelfall können
anwendungsseitige Aspekte abweichende Einstellungen erfordern.
Die Regelkreisstruktur
Geschwindigkeits- und Drehmoment/Kraftregler. In Abhängigkeit der
verwendeten Betriebsart kann nur der Momentenregelkreis oder nur der
Momenten- und Geschwindigkeitsregelkreis wirken.
Antriebsgrundfunktionen
kann es dennoch
besteht aus einem
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notwendig sein, die
kaskadierten Lage-,