Modulofunktion - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01 VRS Funktionsbeschreibung

10-10
Antriebsgrundfunktionen

Modulofunktion

Wird die Modulofunktion aktiviert, werden alle Lagedaten im Bereich von
"0" bis "Modulowert" dargestellt. Es ist somit möglich, eine Achse zu
realisieren, welche sich endlos in eine Richtung bewegen kann. Ein
Überlauf der Lagedaten findet nicht statt.
Der Modulowert ist über den Parameter S-0-0103, Modulowert
einstellbar.
Die Aktivierung der Modulofunktion erfolgt im Parameter S-0-0076,
Wichtungsart für Lagedaten.
(siehe auch Kapitel: "Anzeigeformat der Lagedaten")
S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten
Bit 7: Verarbeitungsformat
Abb. 10-10: Einstellung Absolutformat-Moduloformat
Hinweis: Die modulomäßige Verarbeitung der Lagedaten ist nur bei
rotatorischen Motorarten erlaubt. Dies wird in S-0-0128, C200
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 überprüft und
gegebenenfalls durch den Kommandofehler C213 Wichtung
der Lagedaten fehlerhaft quittiert.
Den Unterschied in
Absolutformat und Moduloformat verdeutlicht folgendes Bild:
Anzeigewert
der Position
Lagedaten bei
Modulofunktion
Modulowert
Abb. 10-11: Anzeigewert der Position im Absolutformat und im Moduloformat
0: Absolutformat
1: Moduloformat
der Darstellung der
Lagedaten bei
Absolutformat
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-FK02-DE-P
ECODRIVE Cs
Lagedaten zwischen
Absolute Position
des Mess-Systems