S-0-0160, Wichtungsart Für Beschleunigungsdaten - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01VRS Parameterbeschreibung

2-86
Standard Parameter
S-0-0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
Verschiedene Wichtungsarten für die Beschleunigungsdaten im Antrieb
können, wie nachstehend beschrieben, eingestellt werden.
Aufbau des Parameters:
Abb. 2-24: S-0-0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
In Bit 3 kann zwischen Vorzugswichtung und Parameterwichtung
ausgewält werden.
Vorzugswichtung:
Bei der Vorzugswichtung sind folgende Parameter vordefiniert und
können nicht geändert werden:
• S-0-0161, Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten
• S-0-0162, Wichtungs-Exponent für Beschleunigungsdaten
Bei der Parameterwichtung erfolgt die Wichtung durch die Angabe dieser
Parameter.
(siehe Kapitel: "Vorzugswichtung - Parameterwichtung")
Hinweis: Nur die hier genannten Bits werden von der Firmware
unterstützt.
Siehe auch Hinweise S-0-0044, Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten
ECODRIVE Cs
Bit 2-0: Wichtungsart
0 0 0: ungewichtet
0 0 1: translatorische Wichtung
0 1 0: rotatorische Wichtung
Bit 3:
0: Vorzugswichtung
1: Parameter-Wichtung
Bit 4: Maßeinheit für
translatorische Wichtung
0: Meter [m]
1: Inch [in]
Maßeinheit für
rotatorische Wichtung
0: Radiant [rad]
1: reserviert
Bit 5: Zeiteinheit
0: Sekunde [s²]
1: reserviert
Bit 6: Datenbezug
0: an der Motorwelle
1: an der Last
Bit 15- 7: reserviert
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-PA02-DE-P