S-0-0076, Wichtungsart Für Lagedaten - Bosch Rexroth EcoDrive Cs MGP 01VRS Parameterbeschreibung

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Standard Parameter
S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten
Die Wichtungsart der Lagedaten bestimmt in welchem Format die
Lagedaten zwischen
ausgetauscht werden. Werden Lagedaten-Parameter (z.B. S-0-0051,
Lage-Istwert Geber 1) gelesen, dann werden sie vom Antrieb mit der
eingestellten Wichtung dargestellt. Die Einstellung der Wichtungsart wird
normalerweise von der Steuerung vorgegeben.
Folgende Einstellungen können vorgenommen werden:
Aufbau des Parameters:
Abb. 2-11:S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten
In Bit 3 kann zwischen Vorzugswichtung
ausgewählt werden.
Vorzugswichtung:
Bei der Vorzugswichtung sind folgende Parameter vordefiniert und
können nicht geändert werden:
• S-0-0077, Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten
• S-0-0078, Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten
• S-0-0079, Rotations-Lageauflösung
Bei der Parameterwichtung erfolgt die Wichtung durch die Angabe dieser
Parameter (siehe Kapitel: Vorzugswichtung - Parameterwichtung").
Antrieb und Steuerung
Bit 2- 0: Wichtungsart
0 0 0: ungewichtet
0 0 1: translatorische Wichtung
0 1 0: rotatorische Wichtung
Bit 3:
0: Vorzugswichtung
1: Parameter-Wichtung
Bit 4: Maßeinheit für
translatorische Wichtung
0: Meter [m]
1: Inch [in]
Maßeinheit für rotatorische
Wichtung
0: Winkelgrad
1 i t
Bit 5: reserviert
Bit 6: Datenbezug
0: an der Motorwelle
1: an der Last
Bit 7: Verarbeitungsformat
0: Absolutformat
1: Modulo Format
Bit 15 - 8: reserviert
und Parameterwichtung
DOK-ECODR3-MGP-01VRS**-PA02-DE-P
ECODRIVE Cs
bzw. Oberfläche